基于圆形特征的摄像机标定方法的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-18页
·研究背景	第10-11页
·国内外研究现状	第11-16页
·摄像机标定技术研究现状	第11-14页
·标靶图像特征信息提取技术现状	第14-16页
·研究目标及主要工作	第16-17页
·论文的组织架构	第17-18页
第二章 摄像机标定的理论基础及相关技术	第18-26页
·齐次坐标	第18页
·摄像机模型	第18-23页
·世界坐标系、图像坐标系和摄像机坐标系	第18-20页
·摄像机线性模型	第20-22页
·摄像机非线性模型	第22-23页
·摄像机参数模型	第23页
·射影几何相关理论	第23-25页
·基本概念	第23-25页
·相关引理	第25页
·OpenCV 视觉函数库	第25-26页
第三章 圆阵列图像特征参数的提取	第26-47页
·标靶图案的设计	第26-28页
·圆阵列标靶图像特征检测流程	第28-29页
·经典椭圆特征参数提取算法分析	第29-33页
·基于 Hough 变换的圆检测算法	第29-31页
·基于最小二乘法的圆检测算法	第31页
·基于几何对称性的椭圆检测算法	第31-33页
·椭圆检测算法分析比较	第33页
·一种新型的快速椭圆参数提取方法设计	第33-47页
·算法概述	第33-34页
·图像预处理	第34页
·椭圆边缘点提取	第34-36页
·椭圆方程系数求解	第36-38页
·椭圆真伪验证	第38-41页
·椭圆几何参数确定	第41页
·重复椭圆剔除	第41-42页
·实验过程及结果比较分析	第42-47页
第四章 基于圆环点的摄像机标定方法的改进	第47-55页
·算法概述	第47-48页
·标靶图像中特征圆的定位	第48-49页
·平面标靶方向以及坐标系的确定	第48页
·特征圆标记	第48-49页
·改进的圆环点像点坐标的确定	第49-51页
·利用圆环点像点摄像机参数求解	第51页
·实验结果及分析	第51-55页
第五章 结论	第55-56页
参考文献	第56-58页
在学研究成果	第58-59页
致谢	第59页