基于误差分解与溯源的动态精度实验系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·精度理论研究的重要性与意义 | 第12-13页 |
| ·动态测量精度理论的发展与现状 | 第13-16页 |
| ·动态测量的概念 | 第13-14页 |
| ·动态测量精度理论研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 系统的总体设计及原理 | 第17-22页 |
| ·系统总体结构 | 第17页 |
| ·系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·机械结构设计 | 第18-19页 |
| ·减速机的设计 | 第18-19页 |
| ·相关支承件的设计 | 第19页 |
| ·实验设备选择 | 第19-22页 |
| ·松下伺服电机 | 第19-20页 |
| ·圆光栅传感器 | 第20-21页 |
| ·采集卡 | 第21-22页 |
| 第三章 交流伺服控制系统 | 第22-31页 |
| ·交流伺服电机介绍 | 第22页 |
| ·交流伺服系统原理 | 第22页 |
| ·交流伺服电机特点 | 第22页 |
| ·伺服系统运行调试 | 第22-23页 |
| ·电机空载运行调试 | 第23页 |
| ·电机负载运行调试 | 第23页 |
| ·伺服系统控制模式 | 第23-26页 |
| ·位置控制模式 | 第24页 |
| ·速度控制模式 | 第24-26页 |
| ·转矩控制模式 | 第26页 |
| ·伺服控制系统的 PID 调节 | 第26-28页 |
| ·PID 调节原理 | 第26-27页 |
| ·系统增益调节 | 第27-28页 |
| ·电机伺服系统实验参数设置 | 第28-31页 |
| 第四章 动态测量系统建模方法 | 第31-40页 |
| ·传统动态测量系统建模方法 | 第31-38页 |
| ·状态变量建模方法 | 第32-33页 |
| ·系统辨识方法 | 第33-37页 |
| ·传统建模方法的优缺点 | 第37-38页 |
| ·全系统动态精度理论的建模方法 | 第38-40页 |
| 第五章 动态误差分解与溯源理论与方法 | 第40-49页 |
| ·理论的提出 | 第40页 |
| ·动态误差分解与溯源理论研究的意义 | 第40-41页 |
| ·误差分解与溯源的方法 | 第41-49页 |
| ·傅立叶频谱分析方法 | 第41-43页 |
| ·小波分析 | 第43-46页 |
| ·BP 神经网络 | 第46-49页 |
| 第六章 动态测量系统误差分解与溯源 | 第49-59页 |
| ·动态测量系统误差模型的建立 | 第49-55页 |
| ·动态测量系统原理简介 | 第49页 |
| ·系统及其误差的“准白化”建模 | 第49-55页 |
| ·动态测量系统误差分解与溯源 | 第55-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 附表1 实验系统 30r/min 转角误差数据 | 第63-64页 |
| 附录1 信号分析所用的 MATLAB 程序 | 第64-66页 |
