| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·活套系统的发展 | 第10-18页 |
| ·活套支持器在热连轧中的作用 | 第10-11页 |
| ·带钢热连轧对活套工艺性能的要求 | 第11页 |
| ·活套装置的分类 | 第11-12页 |
| ·活套高度和张力控制系统的发展 | 第12-18页 |
| ·多变量解耦控制的现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2. 活套高度和张力多变量系统建模 | 第21-40页 |
| ·活套工艺描述 | 第21-25页 |
| ·活套起套阶段 | 第23-25页 |
| ·恒定小张力连轧阶段 | 第25页 |
| ·活套落套阶段 | 第25页 |
| ·活套张力系统建模 | 第25-33页 |
| ·轧制张力的作用 | 第25-27页 |
| ·轧制张力的控制方法 | 第27页 |
| ·活套张力系统建模 | 第27-33页 |
| ·活套高度系统建模 | 第33-36页 |
| ·活套高度和张力多变量系统建模 | 第36-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 3. 活套高度和张力多变量系统解耦控制 | 第40-61页 |
| ·多变量解耦控制 | 第40-46页 |
| ·耦合系统相对增益 | 第40-41页 |
| ·传统解耦控制方法 | 第41-45页 |
| ·自适应解耦控制方法 | 第45-46页 |
| ·智能解耦控制方法 | 第46页 |
| ·活套高度和张力多变量系统的PID 解耦控制 | 第46-54页 |
| ·活套多变量系统传递函数的建立 | 第46-49页 |
| ·活套多变量系统耦合性研究 | 第49-51页 |
| ·活套高度和张力多变量系统的PID 解耦控制 | 第51-54页 |
| ·活套高度和张力多变量系统的CMAC-PID 解耦控制 | 第54-60页 |
| ·CMAC 网络简介 | 第54-56页 |
| ·CMAC 网络结构 | 第56-57页 |
| ·CMAC 工作原理 | 第57-58页 |
| ·CMAC-PID 复合算法在活套解耦控制中的应用 | 第58-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 4. 改进的CMAC-PID 复合解耦控制 | 第61-66页 |
| ·单神经元优化PID 参数 | 第61-62页 |
| ·CMAC-PID 调整因子 | 第62-64页 |
| ·单神经元PID 与CMAC 复合解耦控制 | 第64-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 5. 仿真研究 | 第66-80页 |
| ·仿真研究 | 第66-78页 |
| ·活套高度和张力多变量系统的PID 解耦控制仿真结果 | 第66-69页 |
| ·活套高度和张力多变量系统的CMAC-PID 解耦控制仿真结果 | 第69-75页 |
| ·改进的CMAC-PID 复合解耦控制仿真结果 | 第75-78页 |
| ·仿真结论 | 第78-80页 |
| 6. 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |
