液压系统流量比例分配技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·液压系统流量比例分配的定义 | 第10-13页 |
| ·流量比例分配的实现形式 | 第13-22页 |
| ·开环流量比例分配的实现形式 | 第13-16页 |
| ·闭环流量比例分配的实现形式 | 第16-20页 |
| ·开环与闭环流量比例分配的比较 | 第20-22页 |
| ·流量比例分配的应用 | 第22-24页 |
| ·选题的意义和主要研究内容 | 第24-27页 |
| ·选题意义 | 第24-25页 |
| ·论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 开环流量比例分配的数学模型 | 第27-39页 |
| ·基于节流阀的流量比例分配模型 | 第27-33页 |
| ·节流阀的流量方程 | 第27-28页 |
| ·节流阀的流量比例分配模型 | 第28-33页 |
| ·基于调速阀的流量比例分配模型 | 第33-37页 |
| ·调速阀的流量方程 | 第33-35页 |
| ·调速阀的流量分配模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 闭环流量比例分配的数学模型 | 第39-65页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第39-41页 |
| ·电液比例阀的分类 | 第41页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第41-42页 |
| ·电液比例方向节流阀建模 | 第42-50页 |
| ·比例放大器数学建模 | 第42-43页 |
| ·比例电磁铁数学建模 | 第43-45页 |
| ·先导滑阀数学建模 | 第45-46页 |
| ·主滑阀数学建模 | 第46-48页 |
| ·电液比例方向节流阀数学建模 | 第48-50页 |
| ·控制策略 | 第50-53页 |
| ·控制策略介绍 | 第50-53页 |
| ·闭环流量比例分配模型所采用的控制策略 | 第53页 |
| ·流量比例分配系统的数学模型建立 | 第53-63页 |
| ·单可变流量比例分配形式 | 第53-59页 |
| ·双可变流量比例分配形式 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 应用举例 | 第65-75页 |
| ·平面双自由度位置伺服控制的简述 | 第65-66页 |
| ·平面双自由度位置伺服曲线的追踪原理 | 第66-68页 |
| ·基于平面双自由度位置伺服控制的数学模型 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 流量比例分配系统动态性能数字仿真 | 第75-87页 |
| ·数字仿真技术的介绍 | 第75页 |
| ·仿真环境的简介 | 第75-76页 |
| ·系统参数设计 | 第76-78页 |
| ·PID校正研究 | 第78-85页 |
| ·校正的概念及分类 | 第78页 |
| ·PID校正介绍 | 第78-80页 |
| ·PID参数整定与仿真 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·问题与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95页 |
