| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| Extended Abstract | 第10-13页 |
| 目录 | 第13-17页 |
| 图清单 | 第17-21页 |
| 表清单 | 第21-22页 |
| 变量注释表 | 第22-24页 |
| 1 绪论 | 第24-36页 |
| ·课题的研究意义 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电动机无传感器控制现状 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电动机无传感器控制分类 | 第29-34页 |
| ·目前无传感器系统中存在的主要问题 | 第34-35页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第35-36页 |
| 2 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制 | 第36-54页 |
| ·永磁同步电动机的分类和结构 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第37-43页 |
| ·正弦波永磁同步电动机定子电感的空间分布 | 第43-45页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第45-47页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第47-50页 |
| ·基于SVPWM 的永磁同步电动机矢量控制系统仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 3 永磁同步电动机的扩展卡尔曼滤波算法研究 | 第54-74页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第54页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理与分析 | 第54-59页 |
| ·基于EKF 的永磁同步电动机无传感器控制研究 | 第59-63页 |
| ·基于EKF 的永磁同步电动机无传感器控制仿真分析 | 第63-67页 |
| ·基于EKF 的永磁同步电动机无传感器控制低速性能分析 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 4 永磁同步电动机的信号注入技术及其实现 | 第74-107页 |
| ·IPMSM 的凸极效应 | 第74-75页 |
| ·高频旋转电压信号注入法 | 第75-79页 |
| ·影响位置估计的误差源 | 第79-85页 |
| ·考虑磁路饱和的数学模型 | 第85-89页 |
| ·基于锁相环结构的转子位置观测器 | 第89-90页 |
| ·转子磁链极性检测 | 第90-91页 |
| ·饱和模型高频电流信号分析 | 第91-93页 |
| ·基于EKF 的新型滤波方法研究 | 第93-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 5 基于隐极模型的永磁同步电动机速度估计研究 | 第107-128页 |
| ·内埋式永磁同步电动机的隐极模型 | 第107-109页 |
| ·定子磁链观测分析 | 第109-113页 |
| ·基于隐极模型的MT 轴系磁链闭环观测研究 | 第113-120页 |
| ·新型速度观测器的设计及仿真研究 | 第120-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 6 永磁同步电动机无传感器控制系统的实验研究 | 第128-143页 |
| ·实验背景 | 第128-132页 |
| ·永磁同步电动机实验平台的硬件构成 | 第132-133页 |
| ·基于隐极模型的PMSM 中高速无传感器控制系统实验 | 第133-138页 |
| ·基于EKF 新型滤波器的PMSM 低速无位置传感器实验 | 第138-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 7 结论 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-154页 |
| 附录1 | 第154-155页 |
| 附录2 | 第155-158页 |
| 作者简历 | 第158-161页 |
| 学位论文数据集 | 第161页 |
