| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| Extended Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 图清单 | 第15-21页 |
| 表清单 | 第21-22页 |
| 1. 引言 | 第22-36页 |
| ·开关磁阻调速电动机概述 | 第22-24页 |
| ·矿用调速电机系统研究现状 | 第24-28页 |
| ·煤矿井下电机车运输主要方式 | 第28-34页 |
| ·本论文的主要工作 | 第34-36页 |
| 2 双开关磁阻调速电动机并联拖动系统控制方法 | 第36-55页 |
| ·双开关磁阻调速电动机并联拖动系统的组成 | 第36-37页 |
| ·每台电机单一控制策略 | 第37-47页 |
| ·每台电机组合控制策略 | 第47-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 3 双开关磁阻调速电动机并联拖动系统非线性仿真模型 | 第55-74页 |
| ·系统非控制策略仿真模型 | 第55-62页 |
| ·每台电机单一控制策略仿真模型 | 第62-67页 |
| ·每台电机组合控制策略仿真模型 | 第67-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 4 双开关磁阻调速电动机并联拖动系统仿真分析 | 第74-107页 |
| ·双PI 控制策略仿真结果 | 第74-78页 |
| ·双模糊控制策略仿真结果 | 第78-83页 |
| ·双PI+模糊控制策略仿真结果 | 第83-88页 |
| ·双PI+滑模控制策略仿真结果 | 第88-93页 |
| ·模糊与PI 控制策略仿真结果 | 第93-98页 |
| ·比较 | 第98-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 5 双开关磁阻调速电动机并联拖动系统实验研究 | 第107-126页 |
| ·实验装置 | 第107-109页 |
| ·实验结果 | 第109-125页 |
| ·小结 | 第125-126页 |
| 6 总结与展望 | 第126-128页 |
| ·本文工作总结 | 第126-127页 |
| ·进一步的工作设想 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 作者简历 | 第140-142页 |
| 学位论文数据集 | 第142页 |