| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·磁阻同步电机的发展历史、研究现状和发展前景 | 第10-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-17页 |
| 2 PMA RSM 的数学模型 | 第17-33页 |
| ·RSM 的数学模型 | 第17-22页 |
| ·PMA RSM 的数学模型 | 第22-23页 |
| ·RSM 和PMA RSM 的电流控制方法研究 | 第23-31页 |
| ·功率因数 | 第23页 |
| ·参数值 | 第23-26页 |
| ·RSM 和PMA RSM 的电流控制方法 | 第26-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 3 电流控制器和速度控制器的设计研究 | 第33-57页 |
| ·电路模型的解耦过程 | 第33-34页 |
| ·电流响应 | 第34-39页 |
| ·开环电流响应 | 第34-35页 |
| ·闭环电流响应 | 第35-36页 |
| ·控制器的离散特性 | 第36-39页 |
| ·电流控制器的设计与仿真 | 第39-47页 |
| ·电流控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·电流控制器的仿真实现 | 第40-44页 |
| ·电流控制器的改进及仿真实现 | 第44-47页 |
| ·速度控制器的设计与仿真实现 | 第47-56页 |
| ·速度控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·速度控制器的仿真实现 | 第50-53页 |
| ·速度控制器的仿真结果 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 实验部分 | 第57-91页 |
| ·实验装置 | 第57-62页 |
| ·PMA RSM | 第57-58页 |
| ·整流器 | 第58页 |
| ·泄放电路和报警电路 | 第58-62页 |
| ·负载系统 | 第62页 |
| ·逆变器 | 第62页 |
| ·实验测量 | 第62-67页 |
| ·直流母线电压和三相电流的测量 | 第62-64页 |
| ·电流、速度及转子位置测量 | 第64-67页 |
| ·负载转矩观测器 | 第67-91页 |
| ·选择负载转矩观测器的原因 | 第67-69页 |
| ·恒定场控制的RSM 的负载转矩观测器 | 第69-73页 |
| ·恒流角控制的RSM(或PMA RSM)的降状态观测器 | 第73-80页 |
| ·恒流角控制的RSM(或PMA RSM)的全状态观测器 | 第80-91页 |
| 5 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99-100页 |
| 详细摘要 | 第100-102页 |