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梯形波相电流驱动下的六相感应电机性能研究——仿真实验

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
目录第7-10页
1 绪论第10-14页
   ·课题研究的背景和意义第10-11页
   ·国内外的研究现状与发展第11-12页
   ·课题研究内容第12-14页
     ·课题研究内容第12页
     ·特色和创新之处第12-14页
2 感应电机的矢量控制第14-28页
   ·直流电动机和感应电动机的电磁转矩第14-19页
     ·直流电动机的电磁转矩第15-16页
     ·感应电动机的电磁转矩第16页
     ·电磁转矩方程第16-19页
   ·六相感应电机及控制系统第19-25页
     ·多相感应电机驱动系统第19-20页
     ·六相感应电机的建模第20-23页
     ·六相感应电机的控制第23-25页
   ·本章小结第25-28页
3 梯形波相电流驱动下的六相感应电动机工作原理第28-48页
   ·直流电机控制原理第28页
   ·六相电流波形构建第28-30页
   ·磁场分析第30-35页
   ·电磁转矩分析第35-37页
   ·K 值及电磁转矩计算第37-39页
   ·励磁磁动势的时空谐波分析第39-44页
     ·六相电流时间谐波分析第41-42页
     ·仅考虑励磁电流时磁动势谐波分析第42-44页
   ·六相电机定子电感计算第44-47页
   ·本章小结第47-48页
4 六相感应电机驱动系统的 Matlab 仿真第48-64页
   ·六相感应电机驱动系统仿真模型创建第48-59页
     ·PI 速度调节器第49-53页
     ·同步位置和速度计算模块第53页
     ·六相电流波形发生器第53页
     ·滞环控制器和逆变器第53-54页
     ·六相感应电机建模第54-58页
     ·机械运动系统第58-59页
   ·仿真结果第59-61页
     ·六相电流的波形第59页
     ·静态转矩测试第59-61页
     ·启动和稳态运行性能测试第61页
     ·阶跃转矩电流下的转矩响应第61页
   ·本章小结第61-64页
5 基于 DSP 的六相电机驱动系统实验研究第64-74页
   ·基于 DSP 的实验系统配置第64-66页
     ·电机实验台第64-65页
     ·功率逆变器第65页
     ·DSP 控制器第65-66页
   ·PI 调节器与滞环电流控制器的研究第66-67页
   ·稳态转矩测试第67-68页
   ·k 值的确认第68-70页
   ·电机运行时转矩和转矩电流的关系第70-71页
   ·转矩响应第71-72页
   ·动态性能试验第72-73页
     ·起动—制动性能测试第72页
     ·负载扰动实验第72-73页
   ·本章小结第73-74页
6 结论和建议第74-78页
   ·六相感应电动机的矢量控制第74页
   ·六相感应电动机梯形波相电流控制理论第74-75页
   ·六相感应电机驱动系统的MATLAB 仿真第75页
   ·六相感应电机驱动器的实验第75-76页
   ·建议第76-78页
参考文献第78-84页
附录A第84-94页
作者简历第94-95页
学位论文数据集第95-96页
详细摘要第96-99页

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