| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 第1节 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 第2节 国内外光纤插针的检测现状 | 第9-10页 |
| 第3节 机器视觉技术在工业检测中的应甩 | 第10-12页 |
| 第4节 课题来源 | 第12-13页 |
| 第5节本文内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 同心度检测原理及系统的软硬件结构 | 第14-24页 |
| 第1节 同心度检测原理及系统结构 | 第14-16页 |
| 第2节 系统的硬件结构 | 第16-22页 |
| 一、机械结构 | 第17-18页 |
| 二、光学成像子系统 | 第18-21页 |
| 三、图像采集及处理子系统 | 第21页 |
| 四、电气控制子系统 | 第21-22页 |
| 第3节 系统的软件组成 | 第22-23页 |
| 第4节 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统软件实现及系统标定 | 第24-35页 |
| 第1节 系统软件设计需求分析 | 第24页 |
| 第2节 系统软件设计的基本要求 | 第24-25页 |
| 第3节 技术路线 | 第25-26页 |
| 一、模块化原则 | 第25页 |
| 二、面向对象技术 | 第25页 |
| 三、多线程技术 | 第25-26页 |
| 第4节 系统软件设计 | 第26-31页 |
| 一、设计工具的选择 | 第26页 |
| 二、系统软件流程设计 | 第26-28页 |
| 三、系统软件功能模块 | 第28-31页 |
| 第5节 系统标定 | 第31-34页 |
| 一、标定的概念 | 第31-32页 |
| 二、常用标定方法 | 第32页 |
| 三、系统的标定方法 | 第32-34页 |
| 第6节 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 插针内孔图像处理及参数检测方法的研究与实现 | 第35-58页 |
| 第1节 图像检测与处理技术概述 | 第35页 |
| 第2节 图像处理平台 | 第35-36页 |
| 第3节 光纤插针预筛选 | 第36-38页 |
| 一、问题的提出 | 第36-37页 |
| 二、灰度直方图的概念 | 第37页 |
| 三、根据灰度直方图自动预筛选插针 | 第37-38页 |
| 第4节 基于最佳阈值法的内孔图像分割 | 第38-42页 |
| 一、图像分割基本原理 | 第38-39页 |
| 二、内孔图像二值化分割 | 第39-42页 |
| 第5节 内孔图像去噪处理 | 第42-45页 |
| 一、时域处理方法 | 第42-43页 |
| 二、频域处理方法 | 第43-44页 |
| 三、邻域统计编码滤波 | 第44-45页 |
| 第6节 内孔图像边缘检测算法的研究与实现 | 第45-51页 |
| 一、经典的边缘提取算子 | 第46-47页 |
| 二、基于数学形态学的边缘提取技术 | 第47-51页 |
| 第7节 同心度等参数计算 | 第51-57页 |
| 一、同心度及内径计算 | 第51-55页 |
| 二、椭圆度计算 | 第55-57页 |
| 第8节 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统误差及检测结果分析 | 第58-64页 |
| 第1节 系统精度分析 | 第58页 |
| 第2节 误差来源分析 | 第58-60页 |
| 一、成像系统误差 | 第58-59页 |
| 二、装配误差 | 第59页 |
| 三、软件算法误差 | 第59-60页 |
| 第3节 粗大误差数据的剔除 | 第60-61页 |
| 第4节 检测结果分析 | 第61-63页 |
| 一、检测结果的重复性 | 第61-62页 |
| 二、检测结果的稳定性 | 第62-63页 |
| 第5节 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 第1节 总结 | 第64-65页 |
| 第2节 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |