计量泵数字变频控制系统研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外研究背景 | 第9页 |
| ·控制理论的发展 | 第9-11页 |
| ·模糊控制的发展概况 | 第11页 |
| ·控制芯片的发展 | 第11-12页 |
| ·电力电子功率器件的发展 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 三相异步电机矢量控制基本原理 | 第14-30页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第14-15页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第15-17页 |
| ·CLARKE变换 | 第15-17页 |
| ·PARK变换 | 第17页 |
| ·异步电动机在3种坐标系下的数学模型 | 第17-25页 |
| ·异步电动机三相数学模型 | 第18-21页 |
| ·静止两相坐标系中的数学模型 | 第21-23页 |
| ·旋转坐标系中的数学模型 | 第23-24页 |
| ·按转子磁链定向同步旋转坐标系mt中的状态方程 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第25-29页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第25-26页 |
| ·期望电压空间矢量的合成 | 第26-29页 |
| ·磁链开环转差型矢量控制系统 | 第29-30页 |
| 第3章 硬件设计 | 第30-42页 |
| ·处理器选型 | 第30-32页 |
| ·灵活的中断指令 | 第30页 |
| ·高精度模数转换器(ADC) | 第30页 |
| ·脉冲宽度调制器(PWM) | 第30-31页 |
| ·正交编码器接口(QEI) | 第31页 |
| ·现场控制总线(CAN) | 第31-32页 |
| ·控制器电路设计 | 第32-39页 |
| ·液晶与按键 | 第32-33页 |
| ·4～20mA模拟信号接口 | 第33页 |
| ·远程控制接口 | 第33-35页 |
| ·智能IPM模块 | 第35-37页 |
| ·电流采样电路 | 第37-38页 |
| ·光电编码器 | 第38-39页 |
| ·硬件稳定性设计 | 第39-42页 |
| ·硬件电路板设计 | 第39-40页 |
| ·抑制干扰源 | 第40-41页 |
| ·硬件看门狗 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第42-62页 |
| ·开发环境和工具 | 第42-43页 |
| ·MPLAB IDE集成开发环境 | 第42-43页 |
| ·MPLAB ICD2在线调试器 | 第43页 |
| ·系统软件设计总体思路 | 第43-44页 |
| ·人机对话功能 | 第44-45页 |
| ·数据通讯功能 | 第45-50页 |
| ·CAN初始化和波特率设置 | 第45-46页 |
| ·CAN数据发送程序 | 第46-47页 |
| ·CAN中断服务程序 | 第47-49页 |
| ·CAN上位机程序 | 第49-50页 |
| ·异步电机矢量控制设计 | 第50-56页 |
| ·PI控制器设计 | 第51-52页 |
| ·转速测量模块设计 | 第52页 |
| ·电流检测设计 | 第52页 |
| ·磁链观察器软件设计 | 第52-54页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第54-56页 |
| ·基于模糊控制的位置调节器 | 第56-62页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第58页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第58-59页 |
| ·模糊控制研究方向展望 | 第59页 |
| ·控制器设计 | 第59-62页 |
| 第5章 系统调试和系统测试 | 第62-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
