基于单片机的步进电机控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·国内外常见步进电机控制系统 | 第11-13页 |
| ·步进电机驱动技术基本类型 | 第13-14页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第14-15页 |
| ·论文安排 | 第15-16页 |
| 第二章 步进电机概述 | 第16-21页 |
| ·步进电机的特点 | 第16页 |
| ·步进电机的分类 | 第16-17页 |
| ·反应式步进电机工作原理 | 第17-21页 |
| 第三章 步进电机控制系统概述 | 第21-25页 |
| ·步进电机控制系统简介 | 第21-23页 |
| ·本系统特点 | 第23-24页 |
| ·系统功能 | 第24-25页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第25-37页 |
| ·系统组成 | 第25页 |
| ·系统核心—AT89C2051 | 第25-28页 |
| ·AT89C2051简介 | 第25-27页 |
| ·系统端口分配 | 第27-28页 |
| ·外围电路设计 | 第28-33页 |
| ·显示电路设计 | 第28-30页 |
| ·键盘电路设计 | 第30页 |
| ·看门狗复位电路(MAX813) | 第30-33页 |
| ·步进电机脉冲输出电路 | 第33页 |
| ·驱动电路 | 第33-36页 |
| ·电路原理 | 第33-34页 |
| ·元件参数选择 | 第34-35页 |
| ·驱动电路仿真 | 第35-36页 |
| ·硬件总体实现 | 第36-37页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第37-49页 |
| ·系统软件主流程 | 第38页 |
| ·系统初始化流程 | 第38-39页 |
| ·系统待机运行流程 | 第39-41页 |
| ·系统待机运行主流程 | 第39-40页 |
| ·待机状态按键子程序流程 | 第40-41页 |
| ·步进电机运行模块主流程 | 第41-42页 |
| ·连续运行模式模块流程 | 第42-44页 |
| ·预置步数运行模式模块流程 | 第44-45页 |
| ·定时器0中断(步进脉冲输出)模块流程 | 第45-46页 |
| ·看门狗程序和“冗余指令” | 第46页 |
| ·系统软件说明、主要资源分配 | 第46-49页 |
| ·软件说明 | 第46-47页 |
| ·系统主要资源分配和各标志位定义 | 第47-49页 |
| 第六章 总结 | 第49-52页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
| 攻读学位期间参加录用和发表的论文 | 第72页 |
