自动化立体仓库实训系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·物流与自动化仓库 | 第9页 |
| ·物流实践教学的现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·自动化立体仓库与研究现状 | 第11-19页 |
| ·自动化立体仓库的概念与分类 | 第11-13页 |
| ·自动化立体仓库的构成 | 第13-17页 |
| ·自动化立体仓库的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要内容与安排 | 第19-20页 |
| 第2章 自动化立体仓库实训系统总体方案 | 第20-31页 |
| ·实训系统设计目标与要求 | 第20页 |
| ·系统设计目标 | 第20页 |
| ·系统设计总体要求 | 第20页 |
| ·实训系统的构成 | 第20-26页 |
| ·系统布局 | 第20-22页 |
| ·本实训系统的组成部分 | 第22-25页 |
| ·系统的功能构成 | 第25-26页 |
| ·实训系统作业流程设计 | 第26-27页 |
| ·入库作业流程 | 第26-27页 |
| ·出库作业流程 | 第27页 |
| ·盘库 | 第27页 |
| ·控制系统总体方案 | 第27-30页 |
| ·输送机控制系统 | 第28-29页 |
| ·堆垛机控制系统 | 第29页 |
| ·自动导引车控制系统 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自动化立体仓库实训系统的控制系统 | 第31-57页 |
| ·堆垛机控制系统 | 第31-52页 |
| ·激光测距加光电检测的定位控制 | 第31-35页 |
| ·基于激光测距的半闭环速度控制 | 第35-38页 |
| ·安全保护措施 | 第38-42页 |
| ·控制操作方式 | 第42-43页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第43-46页 |
| ·控制系统的部分流程设计 | 第46-49页 |
| ·常见故障分析与处理 | 第49-52页 |
| ·输送机控制系统 | 第52-54页 |
| ·输送机系统功能 | 第52页 |
| ·输送机控制系统的硬件配置 | 第52-53页 |
| ·输送机入出库流程设计 | 第53-54页 |
| ·AGV系统 | 第54-56页 |
| ·AGV的定义与特点 | 第54页 |
| ·本实训系统AGV主要技术参数 | 第54-55页 |
| ·本实训系统AGV控制系统设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 自动化立体仓库管理和监控系统 | 第57-79页 |
| ·管理系统功能 | 第57-66页 |
| ·管理系统功能分析 | 第57-58页 |
| ·管理系统体系结构 | 第58-59页 |
| ·管理系统功能模块 | 第59-66页 |
| ·数据库系统 | 第66-71页 |
| ·数据库的设计 | 第66-68页 |
| ·数据表的设计 | 第68-71页 |
| ·监控系统功能 | 第71-77页 |
| ·监控系统功能分析 | 第71-72页 |
| ·监控系统功能模块设计 | 第72-77页 |
| ·管理层与监控层通信技术 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第84页 |
