几类不连续动态系统理论及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第13-16页 |
| ·不连续动态系统的发展概况 | 第16-22页 |
| ·系统分析中存在的问题 | 第16-20页 |
| ·非线性数字滤波器的发展 | 第20-21页 |
| ·变结构系统的发展 | 第21页 |
| ·分析不连续系统的方法 | 第21-22页 |
| ·本文的研究重点及论述结构 | 第22-23页 |
| ·符号定义及说明 | 第23-24页 |
| 第2章 离散时间不连续系统分析—代数方法 | 第24-58页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·非线性数字滤波器的动力学行为分析 | 第24-45页 |
| ·零输入情况下的系统分析 | 第24-28页 |
| ·周期输入情况下的系统分析 | 第28-38页 |
| ·高阶非线性数字滤波器的动力学分析 | 第38-45页 |
| ·离散时间变结构控制系统的动力学分析 | 第45-53页 |
| ·模型分析 | 第46-48页 |
| ·切换行为分析 | 第48-53页 |
| ·一般性结论 | 第53-57页 |
| ·零输入情况 | 第54-56页 |
| ·周期输入情况 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 离散时间不连续系统分析—几何方法 | 第58-88页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·二阶非线性数字滤波器的分析结果 | 第58-74页 |
| ·映射的几何意义和特征 | 第58-63页 |
| ·周期切换行为 | 第63-70页 |
| ·非周期切换行为 | 第70-74页 |
| ·离散时间变结构控制系统的分析结果 | 第74-81页 |
| ·系统的数学描述 | 第74-77页 |
| ·切换的周期性 | 第77-81页 |
| ·一般性分析 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 不连续时滞动态系统 | 第88-109页 |
| ·引言 | 第88-93页 |
| ·线性时滞系统的特征值灵敏度分析 | 第89-90页 |
| ·线性时滞系统稳定性—LMI 方法 | 第90-93页 |
| ·一个典型时滞系统的稳定性分析 | 第93-95页 |
| ·分段连续时滞系统的稳定性分析 | 第95-108页 |
| ·基于微分包含的Lie 导数 | 第95-96页 |
| ·时滞与滑动模态 | 第96-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 不连续动态系统的连续化 | 第109-126页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·连续化变结构系统 | 第109-113页 |
| ·滑动模态的空间性质 | 第109-110页 |
| ·连续化近似 | 第110-113页 |
| ·连续化时滞变结构系统 | 第113-122页 |
| ·切换带宽估计 | 第113-114页 |
| ·切换带内的渐近稳定性分析 | 第114-116页 |
| ·收敛和切换分析 | 第116-122页 |
| ·一般性分析 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第6章 应用实例 | 第126-137页 |
| ·引言 | 第126页 |
| ·数字滤波器的实现 | 第126-128页 |
| ·振荡器的控制 | 第128-133页 |
| ·机电系统的控制 | 第133-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 个人简历 | 第156页 |
