缓冲及纠偏系统机理研究与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·钢索末端缓冲系统的应用 | 第10页 |
| ·钢索末端缓冲系统研究背景及现状 | 第10-12页 |
| ·液压缓冲系统的应用与研究 | 第12-18页 |
| ·液压缓冲系统的应用发展 | 第12-14页 |
| ·液压缓冲系统的缓冲纠偏应用 | 第14-16页 |
| ·液压缓冲系统缓冲纠偏研究现状 | 第16-18页 |
| ·电液伺服控制系统的应用 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第2章 液压缓冲系统结构及控制研究 | 第21-39页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·液压缓冲器结构分析 | 第21-25页 |
| ·液压缓冲器内部结构 | 第21-22页 |
| ·液压缓冲器数学模型 | 第22-25页 |
| ·阀控液压缸缓冲控制模型建立 | 第25-30页 |
| ·控制系统结构 | 第25-28页 |
| ·控制系统数学模型 | 第28-30页 |
| ·阻拦钢索末端缓冲系统分析与建模 | 第30-38页 |
| ·末端缓冲系统结构 | 第30-31页 |
| ·末端缓冲系统数学模型 | 第31-37页 |
| ·末端缓冲系统仿真模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 钢索末端缓冲系统缓冲纠偏研究 | 第39-59页 |
| ·前言 | 第39页 |
| ·阻拦系统机构实现 | 第39-43页 |
| ·系统结构分析 | 第39-40页 |
| ·系统工作过程 | 第40-41页 |
| ·飞机对中降落数学模型 | 第41-43页 |
| ·液压缓冲系统的缓冲纠偏控制 | 第43-51页 |
| ·控制结构 | 第43页 |
| ·飞机偏心偏航数学模型 | 第43-46页 |
| ·飞机偏心偏航仿真模型建立 | 第46-51页 |
| ·IGA-PID控制器设计 | 第51-58页 |
| ·IGA-PID控制结构 | 第52-54页 |
| ·IGA算法步骤 | 第54-56页 |
| ·IGA-PID控制联合仿真模型 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 缓冲系统缓冲纠偏仿真及分析 | 第59-73页 |
| ·前言 | 第59页 |
| ·飞机对中降落系统仿真分析 | 第59-64页 |
| ·飞机偏心偏航下系统仿真分析 | 第64-71页 |
| ·飞机偏心偏航仿真分析 | 第64-70页 |
| ·IGA-PID控制偏心偏航仿真分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
