基于路径规划的成品油运输监控技术研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·成品油运输配送现状 | 第9页 |
| ·智能运输技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·车载导航系统介绍 | 第10-11页 |
| ·车辆监控系统简介 | 第11-13页 |
| ·路径规划问题的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 车辆导航监控系统相关技术 | 第15-24页 |
| ·地理信息系统和 MapX | 第15-18页 |
| ·地理信息系统简介 | 第15-16页 |
| ·MapX 简介 | 第16-17页 |
| ·MapX 的文件结构及分层模式 | 第17-18页 |
| ·GPS 定位技术 | 第18-21页 |
| ·GPS 系统的基本组成及定位原理 | 第18-19页 |
| ·GPS 技术在现代物流运输管理中的应用 | 第19-21页 |
| ·通信技术 | 第21-24页 |
| ·无线通信概述 | 第21页 |
| ·GSM 通信系统 | 第21-22页 |
| ·GPRS 通信 | 第22-24页 |
| 第三章 路径规划算法的研究与实现 | 第24-42页 |
| ·路径规划原理 | 第24-26页 |
| ·图论及其有关概念 | 第24-26页 |
| ·最短路问题 | 第26页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第26-28页 |
| ·Dijkstra 算法的基本思想 | 第26页 |
| ·Dijkstra 算法的步骤 | 第26-28页 |
| ·A~*算法 | 第28-39页 |
| ·A~*算法基本思想 | 第29-30页 |
| ·A~*算法的具体步骤 | 第30-31页 |
| ·A~*算法举例 | 第31-32页 |
| ·估价函数的构造 | 第32-34页 |
| ·改进 A*算法中二叉堆排序策略 | 第34-37页 |
| ·算法的流程 | 第37-38页 |
| ·双向 A*搜索算法 | 第38-39页 |
| ·路径规划实现结果 | 第39-42页 |
| ·系统开发平台和开发工具 | 第39页 |
| ·算法仿真结果 | 第39-42页 |
| 第四章 成品油运输导航监控系统设计 | 第42-46页 |
| ·导航监控系统构成 | 第42页 |
| ·监控中心构成 | 第42-44页 |
| ·系统基本功能 | 第44-46页 |
| ·实时跟踪调度车辆 | 第44页 |
| ·信息服务功能 | 第44页 |
| ·报警求助功能 | 第44页 |
| ·区域/偏航报警功能 | 第44页 |
| ·意外事故报警功能 | 第44页 |
| ·信息记录回放功能 | 第44页 |
| ·电子地图 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 详细摘要 | 第51-58页 |
