| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·容错控制理论的发展概述 | 第8-12页 |
| ·容错控制的发展简介 | 第9-10页 |
| ·容错控制的主要方法 | 第10-12页 |
| ·离散时滞控制系统简介 | 第12-15页 |
| ·离散控制系统的研究意义及特点 | 第12-13页 |
| ·时滞控制系统的研究意义及研究现状 | 第13-15页 |
| ·切换系统介绍 | 第15-19页 |
| ·切换系统的发展背景 | 第15页 |
| ·切换系统的特性 | 第15-16页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第16-19页 |
| ·论文的主要研究工作和组织安排 | 第19-20页 |
| 2 数学基础与预备知识 | 第20-27页 |
| ·离散系统Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| ·离散系统Lyapunov稳定性概念 | 第20-21页 |
| ·离散系统Lyapunov稳定性定理 | 第21-22页 |
| ·离散切换时滞系统的指数稳定 | 第22页 |
| ·驻留时间及平均驻留时间 | 第22-24页 |
| ·驻留时间 | 第22-23页 |
| ·平均驻留时间 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第24-26页 |
| ·线性矩阵不等式的定义 | 第24页 |
| ·线性矩阵不等式发展简介 | 第24页 |
| ·线性矩阵不等式的应用及求解归类 | 第24-26页 |
| ·相关的数学引理 | 第26-27页 |
| 3 含有不确定性的离散时滞系统的容错控制器设计 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·主要结果 | 第28-35页 |
| ·稳定性分析 | 第28-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-35页 |
| ·数值算例与仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 同时含有输入时滞和状态时滞的离散系统的容错控制器设计 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-46页 |
| ·稳定性分析 | 第39-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-46页 |
| ·数值算例与仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |