| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文题目的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| ·焊缝自动跟踪系统研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 基于结构光的焊缝自动跟踪算法 | 第15-19页 |
| ·基于结构光的焊缝自动跟踪系统的介绍 | 第15-17页 |
| ·焊缝自动跟踪系统在探伤设备中的应用 | 第15页 |
| ·基于结构光的焊缝自动跟系统结构的介绍 | 第15-17页 |
| ·基于结构光的焊缝自动跟踪算法介绍 | 第17-18页 |
| ·基于结构光焊缝自动跟踪算法存在的缺陷 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于结构光的彩色焊缝自动跟踪算法 | 第19-30页 |
| ·基于结构光的彩色焊缝自动跟踪算法研究 | 第19-20页 |
| ·颜色滤波器的设计 | 第20-23页 |
| ·膨胀算法 | 第23-25页 |
| ·算法实验结果对比 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于块匹配的焊缝跟踪算法设计 | 第30-39页 |
| ·图像匹配算法概述 | 第30-34页 |
| ·图像匹配的定义与分类 | 第30-31页 |
| ·图像匹配概述 | 第31-33页 |
| ·图像匹配准则的快速算法介绍 | 第33-34页 |
| ·基于块匹配的焊缝自动跟踪系统的算法设计 | 第34-36页 |
| ·基于块匹配的焊缝自动跟踪算法的软件设计流程 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于块匹配和卡尔曼滤波的焊缝跟踪算法 | 第39-61页 |
| ·卡尔曼滤波的基本理论 | 第39-42页 |
| ·卡尔曼理论的产生与应用 | 第39-40页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波的特点和性质 | 第42页 |
| ·基于块匹配的焊缝跟踪系统中卡尔曼模型建立 | 第42-45页 |
| ·卡尔曼方程的建立 | 第42-44页 |
| ·卡尔曼滤波的启动 | 第44-45页 |
| ·系统参数的确定 | 第45页 |
| ·基于块匹配和卡尔曼滤波的焊缝跟踪算法的软件仿真 | 第45-60页 |
| ·Matlab焊缝跟踪算法仿真实验 | 第46-55页 |
| ·现场图片算法实验 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 基于块匹配和神经网络的焊缝跟踪算法 | 第61-77页 |
| ·BP神经网络的算法原理 | 第61-65页 |
| ·BP神经网络的基本原理 | 第61-63页 |
| ·BP算法的局限性 | 第63页 |
| ·BP算法改进 | 第63-65页 |
| ·焊缝跟踪系统中神经网络的建立 | 第65-67页 |
| ·焊缝跟踪系统中神经网络的应用 | 第65-66页 |
| ·神经网络应用流程 | 第66页 |
| ·神经网络模型建立 | 第66-67页 |
| ·基于块匹配和神经网络的焊缝跟踪算法Matlab仿真 | 第67-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82页 |