潜水器信息系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的主要背景和意义 | 第10页 |
| ·航道水深监测系统的整体设计 | 第10-13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 潜水器信息系统的整体设计 | 第15-19页 |
| ·信息系统的组成及整体功能 | 第15-16页 |
| ·信息系统各部分的功能 | 第16-19页 |
| 第3章 上位机远程控制系统 | 第19-26页 |
| ·上位机人机交互界面 | 第19-23页 |
| ·电机控制 | 第19-20页 |
| ·参数设置 | 第20-21页 |
| ·状态及数据显示 | 第21页 |
| ·通信成败统计 | 第21-22页 |
| ·报警提示 | 第22-23页 |
| ·基于 VHF模块的数据无线传输 | 第23-24页 |
| ·远程控制实验结果分析 | 第24-26页 |
| ·远程控制的可靠性 | 第24-25页 |
| ·远程控制的实时性 | 第25-26页 |
| 第4章 基于 DSP的信息处理系统 | 第26-51页 |
| ·DSP芯片简介 | 第26-27页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第27-29页 |
| ·电源供电模块 | 第27页 |
| ·时钟发生电路 | 第27页 |
| ·复位电路 | 第27-28页 |
| ·JTAG接口 | 第28-29页 |
| ·基于 DSP的异步串口扩展 | 第29-40页 |
| ·串行通信 | 第29-30页 |
| ·异步串口扩展的方案论证 | 第30-32页 |
| ·系统采用的异步串口扩展方案 | 第32页 |
| ·异步串口扩展的具体设计与实现 | 第32-40页 |
| ·基于 DSP的信息处理系统的软件设计 | 第40-49页 |
| ·DSP的软件调试环境 | 第40页 |
| ·潜水器定位信息的处理 | 第40-47页 |
| ·基于DSP的信息中转 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·GPS定位的实验结果分析 | 第49页 |
| ·信息中转的实验结果分析 | 第49-51页 |
| 第5章 基于单片机的环境监测系统 | 第51-63页 |
| ·环境监测系统的硬件设计 | 第52-58页 |
| ·基于单片机的异步串口扩展 | 第52-53页 |
| ·舱体安全情况的监测 | 第53-54页 |
| ·温湿度和气压情况的监测 | 第54-56页 |
| ·电源监测 | 第56-57页 |
| ·看门狗电路 | 第57-58页 |
| ·环境监测系统的软件设计 | 第58-60页 |
| ·各传感器数据的采集 | 第58-59页 |
| ·与信息处理系统的数据通信 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-63页 |
| ·监测精度分析 | 第60-62页 |
| ·与上位机通信的可靠性 | 第62-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
