| 提要 | 第1-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-17页 |
| ·NCS中网络诱导时延的研究概述 | 第12-13页 |
| ·NCS中数据包丢失的研究概述 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统的研究方法 | 第15-17页 |
| ·网络控制系统仿真的研究现状 | 第17-19页 |
| ·目前存在的问题 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-40页 |
| ·网络控制系统 | 第22-30页 |
| ·网络控制系统的特性 | 第22-24页 |
| ·NCS的系统建模 | 第24-27页 |
| ·NCS的反馈控制设计 | 第27-30页 |
| ·马尔可夫跳跃线性系统 | 第30-34页 |
| ·MJLS的概念 | 第30-31页 |
| ·MJLS的稳定性 | 第31-33页 |
| ·MJLS的H_∞范数 | 第33-34页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第34-40页 |
| ·LMI的性质 | 第34-35页 |
| ·可以转化为LMI表示的问题 | 第35-37页 |
| ·三个标准的LMI问题 | 第37-38页 |
| ·MJLS的H_∞性能的LMI分析 | 第38-40页 |
| 第3章 长时延网络控制系统状态反馈的H_2/H_∞混合控制 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题描述 | 第40-43页 |
| ·状态反馈的H_2 /H_∞混合控制 | 第43-49页 |
| ·H_2/H_∞混合控制问题 | 第43-45页 |
| ·控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·仿真应用 | 第49-57页 |
| ·倒立摆系统 | 第49-50页 |
| ·基于Matlab的仿真应用 | 第50-54页 |
| ·基于NCS仿真平台的仿真应用 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 长时延网络控制系统输出反馈的H_∞控制 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·问题描述 | 第58-60页 |
| ·控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·仿真应用 | 第62-68页 |
| ·基于Matlab的仿真应用 | 第63-65页 |
| ·基于NCS仿真平台的仿真应用 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 丢包网络控制系统的H_∞控制 | 第69-91页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·状态反馈的H_∞控制 | 第70-76页 |
| ·问题描述 | 第70-72页 |
| ·丢包NCS的稳定性分析 | 第72-74页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第74-76页 |
| ·输出反馈的H_∞控制 | 第76-79页 |
| ·问题描述 | 第76-77页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第77-79页 |
| ·仿真应用 | 第79-87页 |
| ·基于Matlab的仿真应用 | 第79-83页 |
| ·基于NCS仿真平台的仿真应用 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-91页 |
| 第6章 基于NS2的网络控制系统仿真平台 | 第91-107页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·网络仿真软件NS2介绍 | 第91-93页 |
| ·仿真平台设计方案 | 第93-99页 |
| ·仿真平台总体框架 | 第93-94页 |
| ·控制器/被控对象模块 | 第94页 |
| ·Matlab数据接口模块 | 第94-96页 |
| ·NS2实时网络模块 | 第96-99页 |
| ·Java网络接口模块 | 第99页 |
| ·仿真平台实验与结果 | 第99-104页 |
| ·硬件结构 | 第100-101页 |
| ·软件要求 | 第101页 |
| ·仿真实验 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-107页 |
| 第7章 全文总结 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-120页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 中文摘要 | 第122-125页 |
| Abstract | 第125-128页 |