随钻测量钻机回转系统负载自适应研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-11页 |
| ·国内发展现状 | 第7-9页 |
| ·国外发展现状 | 第9-11页 |
| ·本论文研究目的及意义 | 第11-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 JDD-100型钻机液压系统概述 | 第15-35页 |
| ·液压系统概述 | 第15-17页 |
| ·液压系统的分类 | 第15-16页 |
| ·液压系统的特点 | 第16页 |
| ·钻机对液压系统的要求 | 第16-17页 |
| ·JDD-100型钻机概述 | 第17-18页 |
| ·JDD-100型钻机回转系统分析 | 第18-22页 |
| ·回转机构负载特性及要求 | 第18-20页 |
| ·回转机构转矩的计算 | 第20-22页 |
| ·转速的计算 | 第22页 |
| ·基于节能原理的回转系统的设计 | 第22-32页 |
| ·JDD-100型钻机节能分析 | 第22-24页 |
| ·系统主要参数的选择 | 第24-27页 |
| ·动力装置及能量转换元件的选择 | 第27-32页 |
| ·负载自适应控制系统概述 | 第32-34页 |
| ·负载自适应系统简介 | 第32-33页 |
| ·负载自适应性对液压系统的要求 | 第33页 |
| ·两种负载自适应控制系统的提出 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 回转系统负载敏感控制系统的研究 | 第35-51页 |
| ·负载敏感系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·负载敏感阀工作状态分析 | 第36-37页 |
| ·负载敏感系统的数学模型 | 第37-42页 |
| ·负载敏感系统的仿真分析 | 第42-47页 |
| ·一般工况下工作状态分析 | 第43-45页 |
| ·特殊情况下工作状态分析 | 第45-46页 |
| ·负载阻尼影响的分析 | 第46-47页 |
| ·负载转动惯量影响的分析 | 第47页 |
| ·存在问题以及解决方法 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 回转系统电液比例控制的研究 | 第51-67页 |
| ·回转系统总体控制方案设计 | 第51-52页 |
| ·回转机构控制系统设计 | 第52-63页 |
| ·回转机构控制系统特性分析 | 第52-54页 |
| ·电液比例控制系统概述 | 第54-55页 |
| ·控制算法概述 | 第55-57页 |
| ·回转机构自适应控制器设计 | 第57-63页 |
| ·回转机构控制系统仿真 | 第63-64页 |
| ·功率计算 | 第64-65页 |
| 本章小节 | 第65-67页 |
| 第5章 钻机试验 | 第67-71页 |
| ·空载运行实验 | 第67-68页 |
| ·钻机钻进试验 | 第68-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71-72页 |
| ·下一步工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-80页 |
