高速列车动态位姿测量系统中快速测距技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及背景 | 第8-9页 |
| ·高速列车测速定位技术研究概况 | 第9-10页 |
| ·测速定位传感器的选择 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 传感器整体方案设计 | 第12-21页 |
| ·传感器定位测速原理 | 第12-13页 |
| ·激光测距原理概述 | 第13-16页 |
| ·脉冲激光测距 | 第14-15页 |
| ·相位法测距 | 第15-16页 |
| ·干涉法测距 | 第16页 |
| ·系统测距方案的选择 | 第16-17页 |
| ·激光测距方程 | 第17-19页 |
| ·系统整体方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 发射与接收模块设计 | 第21-43页 |
| ·发射单元设计 | 第21-25页 |
| ·半导体激光器 | 第21-22页 |
| ·激光器驱动电路设计 | 第22-24页 |
| ·发射单元光路设计 | 第24-25页 |
| ·接收单元设计 | 第25-42页 |
| ·接收单元设计思路 | 第25-26页 |
| ·光电探测器的选择 | 第26-30页 |
| ·雪崩光电二极管 | 第30-31页 |
| ·APD 偏压电路 | 第31-32页 |
| ·放大电路的设计 | 第32-38页 |
| ·接收系统光路的优化 | 第38-40页 |
| ·接收通道电源的设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 计时模块的设计 | 第43-54页 |
| ·时刻鉴别方法 | 第43-45页 |
| ·时刻鉴别电路设计 | 第45-48页 |
| ·计时电路 | 第48-53页 |
| ·计时方法概述 | 第48-51页 |
| ·高精度计时芯片TDC-GP2 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 控制单元设计 | 第54-59页 |
| ·测量控制流程 | 第54-55页 |
| ·TMS320VC5509 硬件电路设计 | 第55-57页 |
| ·时钟电路 | 第55页 |
| ·电源电路 | 第55-56页 |
| ·UART 串口通讯电路 | 第56-57页 |
| ·SPI 通信 | 第57-58页 |
| ·SPI 通信原理 | 第57-58页 |
| ·TMS320VC5509 与GP2 的通信 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第59-67页 |
| ·系统硬件的调试 | 第59-62页 |
| ·硬件信号测试 | 第59-62页 |
| ·电源噪声分析 | 第62页 |
| ·SPI 通信实验 | 第62-63页 |
| ·测量结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
