两轴数控转台控制系统研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-13页
·课题来源及研究目的意义	第7页
·国内外转台的发展概况	第7-10页
·转台的分类及主要性能指标	第10-11页
·论文主要研究内容及技术指标	第11-13页
第二章 两轴数控转台控制系统设计	第13-32页
·两轴数控转台的组成与结构	第13-14页
·两轴数控转台控制系统总体结构设计	第14-17页
·测角系统设计	第17-22页
·电控系统设计	第22-28页
·安全保护系统设计	第28页
·影响转台品质的几种因素分析	第28-32页
第三章 数控转台控制方法研究	第32-47页
·转台控制方法概述	第32-33页
·数控转台系统机电控制模型建立	第33-34页
·PID控制器设计	第34-38页
·PID控制器仿真及分析	第38-39页
·模糊自适应整定PID控制器设计	第39-45页
·模糊自适应整定PID控制器仿真及分析	第45-47页
第四章 转台控制系统的软件实现	第47-52页
·主程序软件	第47页
·上位机软件	第47-49页
·下位机软件	第49-52页
第五章 数据结果与误差分析	第52-57页
·测量数据与处理	第52-54页
·误差分析	第54-57页
结论	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页
攻读硕士期间发表的论文	第61页