基于以太网方式的两轴运动控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·开放式数控系统的概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第13-17页 |
| ·系统方案的选定 | 第13-14页 |
| ·系统结构以及控制流程 | 第14-17页 |
| ·系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·系统模块职能划分 | 第15-16页 |
| ·系统控制流程 | 第16-17页 |
| 第3章 运动控制模块硬件设计 | 第17-24页 |
| ·运动控制模块总体设计 | 第17-18页 |
| ·运动控制模块的设计要求以及技术指标 | 第17页 |
| ·运动控制模块的硬件结构 | 第17-18页 |
| ·伺服系统连接方式与参数设定 | 第18-20页 |
| ·伺服系统信号连接 | 第18-19页 |
| ·伺服系统参数设定 | 第19-20页 |
| ·编码器反馈处理电路 | 第20-21页 |
| ·以太网络接口电路设计 | 第21-24页 |
| 第4章 运动控制模块软件设计 | 第24-45页 |
| ·主程序设计思想 | 第24-25页 |
| ·G代码解释器的设计 | 第25-28页 |
| ·程序解释功能分析 | 第25-26页 |
| ·解释器软件实现 | 第26-28页 |
| ·插补程序设计 | 第28-32页 |
| ·直线插补算法 | 第28-30页 |
| ·圆弧插补算法 | 第30-32页 |
| ·加减速控制与位置闭环控制程序设计 | 第32-33页 |
| ·底层以太网络程序设计 | 第33-40页 |
| ·以太网控制器 | 第34-36页 |
| ·以太网MAC帧的格式 | 第36-37页 |
| ·MAC内存的分配 | 第37-38页 |
| ·以太网程序介绍 | 第38-40页 |
| ·TCP/IP协议实现 | 第40-45页 |
| ·协议栈定义 | 第40页 |
| ·数据结构的定义 | 第40-43页 |
| ·UDP协议的实现 | 第43-45页 |
| 第5章 主控模块软件设计 | 第45-56页 |
| ·LabWindows/CVI概述 | 第45页 |
| ·人机交互界面框架设计 | 第45-46页 |
| ·界面设计 | 第46-50页 |
| ·实时控制窗口 | 第47-49页 |
| ·数据处理窗口 | 第49-50页 |
| ·网络通讯实现 | 第50-52页 |
| ·通讯数据信息定义 | 第52-53页 |
| ·数据传输格式定义 | 第53-54页 |
| ·系统测试与结果 | 第54-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
