| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·微分包含系统的研究进展 | 第13-15页 |
| ·本文研究的系统模型和方法 | 第15-19页 |
| ·滑模变结构控制 | 第18页 |
| ·非线性状态反馈控制 | 第18-19页 |
| ·有限时间控制 | 第19页 |
| ·数学基础 | 第19-23页 |
| ·本文主要工作概述 | 第23-25页 |
| 第二章 微分包含系统的滑模控制 | 第25-67页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·一类非线性系统的滑模控制新技术 | 第25-46页 |
| ·一类非线性系统的全局滑模控制 | 第25-34页 |
| ·切换面设计 | 第26-27页 |
| ·控制器设计 | 第27-30页 |
| ·仿真例子 | 第30-34页 |
| ·基于非脆弱观测器的不确定时滞系统的无源滑模控制 | 第34-46页 |
| ·非脆弱观测器设计 | 第36-38页 |
| ·稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·控制器设计 | 第41-42页 |
| ·仿真例子 | 第42-46页 |
| ·多输入多胞体微分包含系统的滑模控制 | 第46-54页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·主要结果 | 第47-50页 |
| ·仿真例子 | 第50-54页 |
| ·多胞体随机微分包含系统的无源滑模控制 | 第54-66页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·主要结果 | 第56-62页 |
| ·仿真例子 | 第62-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第三章 微分包含系统的非线性状态反馈控制 | 第67-86页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·多胞体线性微分包含系统 | 第68-71页 |
| ·问题描述 | 第68-70页 |
| ·主要结果 | 第70-71页 |
| ·多胞体线性时滞微分包含系统 | 第71-77页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·主要结果 | 第72-75页 |
| ·仿真例子 | 第75-77页 |
| ·多胞体随机时滞微分包含系统 | 第77-85页 |
| ·问题描述 | 第78页 |
| ·主要结果 | 第78-83页 |
| ·仿真例子 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| 第四章 微分包含系统的有限时间控制 | 第86-112页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·多胞体线性微分包含系统的广义H2有限时间控制 | 第87-95页 |
| ·问题描述 | 第87-88页 |
| ·主要结果 | 第88-95页 |
| ·数值例子 | 第95页 |
| ·多胞体随机微分包含系统的有限时间控制 | 第95-102页 |
| ·问题描述 | 第96-97页 |
| ·主要结果 | 第97-102页 |
| ·数值例子 | 第102页 |
| ·基于观测器的鲁里叶微分包含系统的非脆弱有限时间控制 | 第102-110页 |
| ·问题描述 | 第103-104页 |
| ·观测器设计 | 第104-106页 |
| ·主要结果 | 第106-110页 |
| ·数值例子 | 第110页 |
| ·结论 | 第110-112页 |
| 第五章 总结与展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 主要符号对照表 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第130-134页 |
| 附件 | 第134页 |