| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·复杂系统鲁棒调度问题提出的背景 | 第7-8页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7页 |
| ·国际国内研究状况及进展 | 第7-8页 |
| ·非线性系统的描述 | 第8页 |
| ·非线性系统稳定性分析 | 第8-9页 |
| ·线性化方法 | 第9-11页 |
| ·泰勒级数法 | 第9页 |
| ·梯度法线性化方法 | 第9-11页 |
| ·Markov 跳变系统及执行器饱和 | 第11页 |
| ·Markov 跳变系统 | 第11页 |
| ·执行器饱和 | 第11页 |
| ·LYAPUNOV 稳定性理论及线性矩阵不等式 | 第11-13页 |
| ·可转化为线性矩阵不等式的问题 | 第11-12页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 不确定系统连续调度控制 | 第14-37页 |
| ·不确定超混沌系统调度控制问题 | 第14-24页 |
| ·超混沌系统调度控制问题的提出 | 第14页 |
| ·超混沌系统描述 | 第14-16页 |
| ·控制器设计 | 第16-18页 |
| ·连续增益调度控制器设计 | 第18页 |
| ·仿真结果 | 第18-24页 |
| ·结论 | 第24页 |
| ·不确定 CSTR 系统 Min-Max 连续变增益控制 | 第24-31页 |
| ·CSTR 系统Min-Max 问题的提出 | 第24-25页 |
| ·系统描述 | 第25-27页 |
| ·连续增益调度控制器设计 | 第27-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-31页 |
| ·结论 | 第31页 |
| ·LPV 系统变增益 Min-Max 输出反馈控制 | 第31-37页 |
| ·问题的提出 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·控制器设计 | 第33-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第三章 带有饱和执行器的不确定时滞系统调度控制 | 第37-44页 |
| ·问题的提出 | 第37页 |
| ·系统描述 | 第37-39页 |
| ·主要结论 | 第39-42页 |
| ·调度控制器的设计 | 第42页 |
| ·仿真结果 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第四章 参数时变跳变中立系统调度控制 | 第44-62页 |
| ·问题的提出 | 第44页 |
| ·鲁棒调度H_∞控制器的设计 | 第44-52页 |
| ·带有饱和执行器系统的描述 | 第44-45页 |
| ·主要结论 | 第45-46页 |
| ·鲁棒H_∞控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·调度控制器设计 | 第51页 |
| ·数值仿真 | 第51-52页 |
| ·鲁棒调度L_2 -L_∞滤波器设计 | 第52-61页 |
| ·系统描述 | 第52-54页 |
| ·L_2 -L_∞滤波器设计 | 第54-59页 |
| ·调度滤波器的设计 | 第59页 |
| ·数值仿真 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与思考 | 第62-63页 |
| ·本文小结 | 第62页 |
| ·对调度控制的思考 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录:作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |