| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·淬透性测试技术概述 | 第9-14页 |
| ·钢淬透性的概念 | 第9-10页 |
| ·钢淬透性测试的有关标准 | 第10-12页 |
| ·钢淬透性测试的方法 | 第12-13页 |
| ·国内外钢淬透性测试设备简介 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 钢淬透性测试系统总体方案 | 第16-23页 |
| ·设计要求 | 第16-18页 |
| ·主要功能要求 | 第16-17页 |
| ·精度控制要求 | 第17-18页 |
| ·辅助功能及其他要求 | 第18页 |
| ·测试系统方案分析 | 第18-22页 |
| ·机械系统方案分析 | 第18-21页 |
| ·控制系统方案分析 | 第21-22页 |
| ·系统总体方案 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 测试系统的硬件设计 | 第23-37页 |
| ·机械结构设计 | 第23-28页 |
| ·夹具设计 | 第23-24页 |
| ·传动机构设计 | 第24-25页 |
| ·执行机构的选型 | 第25-28页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第28-36页 |
| ·系统总体概述 | 第28-29页 |
| ·电机控制 | 第29-30页 |
| ·数据存储 | 第30-32页 |
| ·人机交互 | 第32-34页 |
| ·其他 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 测试系统的软件设计 | 第37-61页 |
| ·软件总体结构 | 第37-38页 |
| ·电机控制软件设计 | 第38-47页 |
| ·步进电机控制简介 | 第38-39页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第39-45页 |
| ·步进电机控制的误差分析及对策 | 第45-47页 |
| ·数据存储 | 第47-60页 |
| ·SL811HS 的USB 主机底层通讯 | 第48-52页 |
| ·SL811HS 的USB 主机基本事务的实现 | 第52-55页 |
| ·SL811HS 的USB 主机传输及标准请求命令的实现 | 第55-56页 |
| ·USB 协议的文件操作实现 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 精度分析及补偿措施 | 第61-69页 |
| ·精度分析的目的 | 第61-62页 |
| ·位置精度分析 | 第62-67页 |
| ·影响精度的因素 | 第62页 |
| ·轴向误差分析 | 第62-66页 |
| ·径向误差分析 | 第66-67页 |
| ·应对措施 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 硬件系统实物图 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76页 |