无人机故障预测与健康管理技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·故障预测与健康管理PHM研究现状 | 第15-19页 |
| ·无人机PHM系统关键技术 | 第16-18页 |
| ·故障预测技术的国内外发展现状 | 第18-19页 |
| ·课题的研究意义和主要研究内容 | 第19-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-23页 |
| 第二章 故障预测技术研究 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·常用的故障预测技术 | 第23-25页 |
| ·粒子滤波 | 第25-29页 |
| ·Bayes滤波 | 第26页 |
| ·重要性采样 | 第26-28页 |
| ·退化现象 | 第28-29页 |
| ·粒子滤波的应用及展望 | 第29页 |
| ·粒子滤波算法研究 | 第29-34页 |
| ·粒子滤波基本算法 | 第29-31页 |
| ·粒子滤波算法仿真实验 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 活塞发动机飞行过程的模型建立与故障预测 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·发动机转速系统建模及故障预测 | 第35-38页 |
| ·汽缸头温度系统建模及故障预测 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 涡喷发动机起动过程的模型建立与故障预测 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·发动机起动过程的转速研究 | 第43-50页 |
| ·发动机起动转速数据建模及故障预测 | 第43-48页 |
| ·理论推导建模 | 第48-50页 |
| ·发动机起动过程的电流研究 | 第50-56页 |
| ·发动机起动过程电流建模及故障预测 | 第50-52页 |
| ·起动电流仿真控制 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 无人机航迹的模型建立与预测 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·无人机航迹分析 | 第57-60页 |
| ·无人机姿态角建模及航迹预测 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第六章 无人机PHM系统应用 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·无人机故障预测与健康管理系统 | 第65-66页 |
| ·无人机辅助决策系统 | 第66-70页 |
| ·状态监测系统应用 | 第67-69页 |
| ·故障预测系统仿真应用 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第84-85页 |
