扑翼非定常气动力实验研究及相关应用探索
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论：昆虫扑翼飞行研究现状 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·昆虫扑翼飞行概述 | 第15-17页 |
| ·扑翼飞行机理研究概述 | 第17-20页 |
| ·扑翼微飞行器研究概述 | 第20-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-25页 |
| 第二章 昆虫飞行的活体观测研究 | 第25-59页 |
| ·昆虫飞行的活体观测平台 | 第25-30页 |
| ·昆虫飞行观测平台概述 | 第25-27页 |
| ·昆虫飞行观测尝试 | 第27-30页 |
| ·昆虫运动图像处理：帧间差别法 | 第30-40页 |
| ·昆虫图像的形态学特征 | 第30-33页 |
| ·帧间差别法的应用条件 | 第33-34页 |
| ·步骤1：昆虫二值图的获得 | 第34-38页 |
| ·步骤2：形态学特征计算 | 第38-40页 |
| ·基于虚拟昆虫图像的算法验证 | 第40-49页 |
| ·帧间差别法的实现 | 第40-42页 |
| ·虚拟昆虫运动图像 | 第42-44页 |
| ·测试例：相机0°俯视角鹰蛾悬停飞行 | 第44-47页 |
| ·测试例：鹰蛾与食蚜蝇的其它运动 | 第47-49页 |
| ·真实昆虫运动图像的处理结果 | 第49-56页 |
| ·真实昆虫运动图像 | 第49-51页 |
| ·片段(a)运动图像识别结果 | 第51-54页 |
| ·片段(b)运动图像识别结果 | 第54-56页 |
| ·帧间差别法图像处理研究小结 | 第56-59页 |
| 第三章 鹰蛾扑翼模型的设计实现 | 第59-95页 |
| ·扑翼模型的设计要求 | 第59-63页 |
| ·扑翼模型概述 | 第59-61页 |
| ·扑翼模型的要求 | 第61-63页 |
| ·鹰蛾扑翼模型概述 | 第63-67页 |
| ·鹰蛾的形态学特征 | 第63-65页 |
| ·鹰蛾扑翼模型 | 第65-67页 |
| ·鹰蛾扑翼模型结构设计 | 第67-75页 |
| ·扑翼模型坐标系统 | 第67-69页 |
| ·扑翼模型运动机构 | 第69-73页 |
| ·翼面形状和身体轮廓模拟 | 第73-75页 |
| ·鹰蛾扑翼模型电路设计 | 第75-84页 |
| ·舵机运动控制电路 | 第75-78页 |
| ·信号放大和采集电路 | 第78-82页 |
| ·通信协同电路 | 第82-84页 |
| ·鹰蛾扑翼模型控制程序设计 | 第84-88页 |
| ·鹰蛾模型底层控制程序 | 第84-86页 |
| ·鹰蛾模型PC 端程序 | 第86-88页 |
| ·鹰蛾扑翼模型的实现 | 第88-95页 |
| 第四章 鹰蛾扑翼模型的气动力研究 | 第95-155页 |
| ·鹰蛾模型的相似性与测力处理 | 第95-101页 |
| ·模型实验的相似性 | 第95-97页 |
| ·模型实验的测力处理 | 第97-101页 |
| ·鹰蛾模型悬停飞行的准定常分析 | 第101-108页 |
| ·准定常分析简介 | 第101-103页 |
| ·准定常分析的求解 | 第103-108页 |
| ·鹰蛾模型测力分析：简化运动方式的相位影响 | 第108-124页 |
| ·简化运动下的典型升阻力特征 | 第108-117页 |
| ·相位滞后的简化运动受力分析 | 第117-124页 |
| ·鹰蛾模型测力分析：鹰蛾运动方式的翼面扭转 | 第124-143页 |
| ·鹰蛾运动方式下的典型升阻力特征 | 第124-135页 |
| ·翼面扭转的鹰蛾运动方式受力分析 | 第135-143页 |
| ·鹰蛾模型测力分析：鹰蛾运动方式的相位影响 | 第143-152页 |
| ·0.6R 攻角曲线下鹰蛾运动方式的相位影响 | 第144-149页 |
| ·其它攻角曲线下鹰蛾运动方式的相位影响 | 第149-152页 |
| ·悬停飞行鹰蛾模型受力研究小结 | 第152-155页 |
| 第五章 昆虫扑翼机构设计与扑翼微飞行器研究 | 第155-183页 |
| ·扑翼微飞行器驱动方式探索：电磁驱动翼面 | 第155-159页 |
| ·平面扑翼机构的设计与尝试 | 第159-165页 |
| ·昆虫扑翼机构的设计：平行曲柄连杆机构 | 第165-171页 |
| ·昆虫扑翼运动与空间扑翼机构简介 | 第165-168页 |
| ·平行曲柄连杆机构的设计和结构 | 第168-171页 |
| ·平行曲柄连杆扑翼机构的实现与分析 | 第171-181页 |
| ·平行曲柄连杆机构的优化 | 第171-174页 |
| ·平行曲柄连杆机构的实现 | 第174-177页 |
| ·平行曲柄连杆机构扑翼模型的气动分析 | 第177-181页 |
| ·仿昆虫扑翼微飞行器的研究小结与展望 | 第181-183页 |
| 第六章 扑翼推进方式在水下航行器中的借鉴 | 第183-189页 |
| ·水下扑翼模拟与非定常高升力启发 | 第183-185页 |
| ·使用扑翼推进方式设计水下航行器 | 第185-189页 |
| 第七章 总结与展望 | 第189-194页 |
| 本文的主要成果 | 第189-190页 |
| 本文的主要创新点 | 第190-191页 |
| 本文工作的价值 | 第191-192页 |
| 尚待解决的问题与展望 | 第192-194页 |
| 参考文献 | 第194-203页 |
| 致谢 | 第203-204页 |
| 在读期间发表的论文及研究成果 | 第204-205页 |
