柔性触觉传感器用碳纳米管复合材料的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·柔性触觉传感器研究进展 | 第12-14页 |
| ·触觉传感器阵列 | 第12页 |
| ·智能皮肤 | 第12-14页 |
| ·目前研究的不足 | 第14页 |
| ·压力敏感导电橡胶研究进展 | 第14-16页 |
| ·导电橡胶 | 第15页 |
| ·炭黑填充型导电橡胶 | 第15-16页 |
| ·碳纳米管填充型导电橡胶 | 第16页 |
| ·课题的来源、意义和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 碳纳米管的结构与改性研究 | 第18-29页 |
| ·碳纳米管的结构与性质 | 第18-20页 |
| ·碳纳米管的结构 | 第18-19页 |
| ·碳纳米管的性质 | 第19-20页 |
| ·碳纳米管的纯化与改性 | 第20-24页 |
| ·碳纳米管的纯化 | 第21-22页 |
| ·碳纳米管的改性 | 第22-23页 |
| ·碳纳米管的分散 | 第23-24页 |
| ·实验方案 | 第24页 |
| ·实验研究 | 第24-25页 |
| ·实验原料与仪器 | 第24页 |
| ·混酸处理方法 | 第24-25页 |
| ·超声分散 | 第25页 |
| ·测试与表征 | 第25页 |
| ·结果与分析 | 第25-28页 |
| ·红外光谱分析 | 第25-27页 |
| ·SEM分析 | 第27页 |
| ·碳纳米管在有机溶剂中的分散性 | 第27-28页 |
| ·总结 | 第28-29页 |
| 第三章 碳纳米管填充型导电橡胶的性能研究 | 第29-44页 |
| ·碳系填料导电橡胶的理论研究 | 第29-31页 |
| ·导电橡胶导电机理 | 第29-30页 |
| ·导电橡胶的压阻特性 | 第30-31页 |
| ·导电橡胶的制作工艺研究 | 第31-32页 |
| ·实验部分 | 第32-34页 |
| ·实验原料与仪器 | 第32-33页 |
| ·导电橡胶的制备 | 第33-34页 |
| ·结果与讨论 | 第34-42页 |
| ·电镜分析 | 第34-35页 |
| ·导电橡胶的导电性能 | 第35-37页 |
| ·导电橡胶的压力-电阻特性 | 第37-40页 |
| ·导电橡胶的力学特性 | 第40-42页 |
| ·总结 | 第42-44页 |
| 第四章 碳纳米管/炭黑并用导电橡胶的性能研究 | 第44-52页 |
| ·填料并用的理论研究 | 第44-45页 |
| ·填料并用时的填料网络结构 | 第44-45页 |
| ·炭黑和碳纳米管的协同效应 | 第45页 |
| ·碳纳米管/炭黑并用导电硅胶的制备 | 第45-46页 |
| ·实验原料与仪器 | 第45-46页 |
| ·材料的制备 | 第46页 |
| ·结果与讨论 | 第46-51页 |
| ·导电橡胶的压阻特性 | 第46-48页 |
| ·导电橡胶的弛豫特性 | 第48-49页 |
| ·导电橡胶的温度特性 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·结束语 | 第52-53页 |
| ·下一步的工作及展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
| 专利 | 第58-59页 |
