| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·混合动力轿车驱动防滑控制的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·混合动力轿车驱动防滑控制的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·混合动力轿车驱动防滑控制系统的国内外产品 | 第13-14页 |
| ·混合动力轿车驱动防滑控制算法的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文总体思路 | 第16-22页 |
| ·并联式混合动力轿车驱动防滑控制系统组成 | 第16-18页 |
| ·驱动防滑算法基本控制策略 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 并联式混合动力轿车 ASR 状态识别及参数计算 | 第22-36页 |
| ·混合动力轿车 ASR 工况及路面识别 | 第23-28页 |
| ·工况识别 | 第23-25页 |
| ·路面识别 | 第25-28页 |
| ·混合动力轿车 ASR 参数计算 | 第28-34页 |
| ·实际滑转率 | 第28-30页 |
| ·目标轴速及轮速 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 并联式混合动力轿车 ASR 目标转矩控制算法及分配策略研究 | 第36-54页 |
| ·目标驱动转矩控制算法 | 第37-41页 |
| ·目标制动转矩控制算法 | 第41-42页 |
| ·驱动转矩分配策略 | 第42-48页 |
| ·驱动模式 | 第42-43页 |
| ·驱动转矩计算 | 第43-48页 |
| ·液压制动力控制策略 | 第48-52页 |
| ·制动模式 | 第49-51页 |
| ·阀和泵控制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 并联式混合动力轿车驱动防滑控制算法离线仿真验证 | 第54-70页 |
| ·并联式混合动力轿车驱动防滑系统仿真平台 | 第54-61页 |
| ·混合动力轿车车辆动力学模型 | 第54-56页 |
| ·车辆子系统动力学模型 | 第56-61页 |
| ·驱动防滑控制算法离线仿真研究 | 第61-69页 |
| ·直行工况中低附着路面 | 第61-62页 |
| ·直行工况中对接路面 | 第62-65页 |
| ·直行工况中分离路面 | 第65-67页 |
| ·弯道工况 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 并联式混合动力轿车驱动防滑算法硬件在环试验研究 | 第70-80页 |
| ·硬件在环试验平台总体方案 | 第70-72页 |
| ·实时仿真平台 | 第71页 |
| ·硬件部分 | 第71页 |
| ·软件部分 | 第71-72页 |
| ·混合动力轿车驱动防滑算法硬件在环试验研究 | 第72-78页 |
| ·直行工况下低附着路面 | 第72-73页 |
| ·直行工况下对接路面 | 第73-75页 |
| ·直行工况中分离路面 | 第75-76页 |
| ·弯道工况 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·本文的主要创新点 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
