高精度特征配准的图像序列稳定算法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·电子稳像技术的现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·电子稳像的关键问题 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 电子稳像算法的理论研究 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·电子稳像的基本原理及系统组成 | 第15-16页 |
| ·电子稳像的基本原理 | 第15-16页 |
| ·电子稳像的系统组成 | 第16页 |
| ·典型运动估计算法分析 | 第16-22页 |
| ·基于图像灰度信息的方法 | 第17-20页 |
| ·频域估计法 | 第20-21页 |
| ·基于特征的方法 | 第21-22页 |
| ·运动补偿理论分析 | 第22-23页 |
| ·固定帧补偿方式 | 第22页 |
| ·相邻帧补偿方式 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 高精度特征配准的运动估计算法 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于特征匹配的电子稳像算法简介 | 第24-25页 |
| ·特征点配准获取初始模型参数 | 第25-34页 |
| ·特征提取 | 第25-28页 |
| ·角点引导的边缘匹配 | 第28-32页 |
| ·改进图像运动模型 | 第32-33页 |
| ·特征有效性检验及初始参数获取 | 第33-34页 |
| ·基于粒子滤波思想的高精度边缘特征配准 | 第34-37页 |
| ·粒子滤波的基本原理 | 第35页 |
| ·粒子初始化 | 第35页 |
| ·边缘相似度评价及权值计算 | 第35-36页 |
| ·模型参数求取 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 运动滤波与运动补偿 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·Kalman 滤波器的设计 | 第39-41页 |
| ·Kalman 滤波原理 | 第39-40页 |
| ·状态空间模型的确定 | 第40-41页 |
| ·修正矢量的确定 | 第41页 |
| ·运动补偿 | 第41-42页 |
| ·“未定义区域”的处理 | 第42-44页 |
| ·图像裁剪 | 第42-44页 |
| ·图像拼接 | 第44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 算法评价与实验结果 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·电子稳像质量的评价方法 | 第48-50页 |
| ·系统的保真度 | 第48-49页 |
| ·系统的最大稳定范围 | 第49页 |
| ·系统的帧处理率 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 | 第63页 |
