基于联邦滤波的飞行器姿态确定算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·信息融合与滤波估计理论的国内外研究现状 | 第10-19页 |
| ·融合结构分类 | 第10-14页 |
| ·滤波估计理论概述 | 第14-16页 |
| ·滤波估计理论研究进展 | 第16-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 飞行器姿态确定与控制基础 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·飞行器姿态运动学与动力学基础 | 第21-26页 |
| ·坐标系定义 | 第21-22页 |
| ·飞行器姿态运动学 | 第22-25页 |
| ·飞行器姿态动力学 | 第25-26页 |
| ·姿态敏感器建模 | 第26-31页 |
| ·陀螺测量模型 | 第26-27页 |
| ·红外地平仪测量模型 | 第27-29页 |
| ·数字式太阳敏感器测量模型 | 第29-30页 |
| ·差分GPS敏感器测量模型 | 第30-31页 |
| ·执行机构建模 | 第31页 |
| ·干扰力矩建模 | 第31-32页 |
| ·联邦滤波算法 | 第32-34页 |
| ·联邦滤波器结构 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于联邦滤波算法的飞行器姿态确定 | 第37-56页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统模型的建立 | 第37-40页 |
| ·公共系统模型 | 第37-38页 |
| ·子系统模型 | 第38-40页 |
| ·系统滤波器设计 | 第40-42页 |
| ·信息分享系数对滤波精度的影响分析 | 第42-45页 |
| ·对主滤波器精度的影响分析 | 第42-44页 |
| ·对子滤波器精度的影响分析 | 第44-45页 |
| ·仿真验证与结果分析 | 第45-55页 |
| ·仿真参数 | 第45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 姿态角敏感器故障模式下的联邦滤波 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·姿态角敏感器故障影响建模 | 第56-59页 |
| ·姿态角敏感器故障分析 | 第59页 |
| ·信息分配策略 | 第59-61页 |
| ·常用信息分配策略 | 第59-60页 |
| ·鲁棒信息分配策略 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 陀螺故障模式下联邦滤波器的融合控制 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·角动量反馈控制器设计 | 第70-72页 |
| ·无陀螺姿态确定系统模型建立 | 第72-74页 |
| ·公共系统模型 | 第72-73页 |
| ·子系统模型 | 第73-74页 |
| ·仿真验证 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
