关节摩擦和柔性对星载天线动态影响分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·星载天线指向精度研究 | 第8-12页 |
| ·信号处理误差 | 第8-10页 |
| ·静态误差 | 第10-11页 |
| ·结构变形 | 第11-12页 |
| ·星载天线动力学研究 | 第12-14页 |
| ·多体动力学 | 第12-13页 |
| ·非线性动态因素 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 星载天线动力学建模 | 第16-26页 |
| ·多体系统描述 | 第16-17页 |
| ·多体系统结构 | 第16-17页 |
| ·关联矩阵 | 第17页 |
| ·星载天线多体动力学建模 | 第17-25页 |
| ·系统拓扑结构 | 第17-20页 |
| ·运动学模型 | 第20-22页 |
| ·动量守恒分析 | 第22页 |
| ·多体动力学模型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 考虑关节非线性摩擦的天线指向控制 | 第26-49页 |
| ·关节驱动机构 | 第26-28页 |
| ·谐波减速器摩擦模型 | 第28-31页 |
| ·摩擦模型描述 | 第28-31页 |
| ·关节摩擦模型 | 第31页 |
| ·考虑摩擦的补偿控制方法 | 第31-33页 |
| ·不依赖摩擦模型的补偿方法 | 第31-33页 |
| ·基于摩擦模型的补偿方法 | 第33页 |
| ·考虑LUGRE 摩擦的天线指向补偿控制 | 第33-48页 |
| ·考虑关机摩擦的卫星天线动力学 | 第33-34页 |
| ·天线指向补偿控制算例 | 第34-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 考虑关节柔性的天线指向定位控制 | 第49-59页 |
| ·考虑关节柔性动力学建模 | 第49-51页 |
| ·天线指向角度定位控制 | 第51页 |
| ·仿真算例 | 第51-57页 |
| ·扰动分析 | 第52-57页 |
| ·天线指向定位控制 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
