基于对偶四元数的航天器姿轨一体化动力学建模与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·对偶四元数的应用 | 第10-12页 |
| ·一体化的航天器轨道和姿态动力学建模 | 第12-14页 |
| ·轨道和姿态控制方法 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基本理论 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·四元数 | 第18-24页 |
| ·四元数定义 | 第18-19页 |
| ·四元数性质 | 第19-20页 |
| ·矢量旋转和坐标系转换四元数表示 | 第20-22页 |
| ·完全四元数 | 第22-24页 |
| ·对偶四元数 | 第24-32页 |
| ·对偶数 | 第24-25页 |
| ·对偶四元数概念 | 第25页 |
| ·对偶四元数性质 | 第25-27页 |
| ·坐标系(向量)变换对偶四元数表示 | 第27-30页 |
| ·归一化对偶四元数与螺旋运动的转换 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理和性质 | 第33页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第33页 |
| ·系统稳定性分析方法 | 第33-34页 |
| ·李亚谱诺夫稳定性判据 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 航天器轨道和姿态耦合动力学建模 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于对偶四元数的航天器姿轨运动学建模 | 第35-38页 |
| ·基于对偶四元数的姿轨一体化动力学建模 | 第38-44页 |
| ·基于偏差对偶四元数的相对动力学系统 | 第44-48页 |
| ·基于偏差的相对运动学方程 | 第44-45页 |
| ·基于偏差的相对动力学方程 | 第45-47页 |
| ·姿态轨道耦合影响分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于偏差对偶四元数的广义PD控制 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·相对位姿控制模型分析 | 第49-51页 |
| ·基于偏差对偶四元数的相对姿轨一体化控制 | 第51-59页 |
| ·控制律设计 | 第51-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于偏差对偶四元数的滑模变结构控制 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·基于偏差对偶四元数的相对姿轨一体化控制 | 第60-69页 |
| ·控制律设计 | 第60-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-69页 |
| ·两种控制算法的比较 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
