圆弧刃金刚石刀具刃磨机摆轴控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景来源及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外金刚石刀具刃磨设备发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外金刚石刀具刃磨设备发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内金刚石刀具刃磨设备发展状况 | 第11页 |
| ·国内外开放式数控系统发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外开放式数控系统发展现状 | 第13页 |
| ·国内开放式数控系统发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 控制系统总体方案及硬件设计 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·刃磨机总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·刃磨机结构总体布局 | 第16-17页 |
| ·摆轴总体设计 | 第17页 |
| ·刃磨机控制系统方案设计 | 第17-21页 |
| ·刀具圆弧刃磨对控制系统的要求 | 第17-18页 |
| ·数控系统方案设计 | 第18-20页 |
| ·总体控制方案设计 | 第20-21页 |
| ·主要硬件设计 | 第21-26页 |
| ·工控机(IPC) | 第21页 |
| ·运动控制器 | 第21-23页 |
| ·UMAC 板卡及其功能 | 第23-24页 |
| ·伺服电机及驱动器 | 第24-25页 |
| ·反馈系统设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 伺服系统设计及仿真 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·伺服控制系统构成 | 第27-28页 |
| ·伺服系统控制要求 | 第27-28页 |
| ·伺服系统总体设计 | 第28页 |
| ·伺服系统设计实现 | 第28-34页 |
| ·摆轴伺服系统设计 | 第28-30页 |
| ·机床回零功能 | 第30-31页 |
| ·机床急停功能 | 第31-32页 |
| ·正交编码反馈 | 第32-33页 |
| ·安全功能设置 | 第33-34页 |
| ·伺服控制策略 | 第34-38页 |
| ·前馈PID 复合控制原理 | 第34-35页 |
| ·UMAC 内置前馈PID 控制 | 第35-38页 |
| ·前馈复合PID 控制Matlab 仿真 | 第38-45页 |
| ·直流无刷电机模型建立 | 第38-39页 |
| ·电流环仿真设计 | 第39-41页 |
| ·转速环仿真设计 | 第41-43页 |
| ·位置环仿真设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 软件设计及系统调试 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-50页 |
| ·执行程序 | 第46页 |
| ·动态链接库 | 第46-47页 |
| ·变量 | 第47-49页 |
| ·指令 | 第49-50页 |
| ·程序 | 第50页 |
| ·软件结构设计 | 第50-51页 |
| ·软件功能模块划分 | 第51-52页 |
| ·系统管理模块 | 第52页 |
| ·作业规划模块 | 第52页 |
| ·机床控制模块 | 第52页 |
| ·软件主要功能的实现 | 第52-54页 |
| ·信息显示模块 | 第53页 |
| ·控制操作模块 | 第53页 |
| ·程序管理模块 | 第53-54页 |
| ·变速研磨功能 | 第54页 |
| ·伺服控制系统调试 | 第54-60页 |
| ·伺服系统PID 参数调试 | 第54-55页 |
| ·阶跃信号调节PID 参数 | 第55-57页 |
| ·抛物线信号调节前馈系数 | 第57-59页 |
| ·伺服控制系统性能测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
