面向关节助力的接触式运动信息获取装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·智能外骨骼助力机器人的研究现状 | 第10-12页 |
| ·接触式运动信息获取的研究现状 | 第12-18页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 信息获取装置之一：肌电信号调理与采集 | 第20-37页 |
| ·肌电测量的生理学基础 | 第20-22页 |
| ·肌电信号放大电路 | 第22-26页 |
| ·肌电信号硬件滤波电路 | 第26-29页 |
| ·肌电信号采集与传输电路 | 第29-34页 |
| ·供电电路 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 信息获取装置之二：肌张力传感器研制 | 第37-43页 |
| ·传感器的结构 | 第37-39页 |
| ·肌张力检测原理 | 第39-40页 |
| ·传感器标定与非线性修正 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 运动信息处理软件 | 第43-51页 |
| ·肌电信号的数字滤波 | 第43-46页 |
| ·表面肌电信息处理 | 第46-48页 |
| ·肌张力信息处理 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 运动信息验证平台：外骨骼设计与控制 | 第51-67页 |
| ·肘关节外骨骼结构 | 第51-54页 |
| ·肘关节外骨骼驱动 | 第54-56页 |
| ·踝关节外骨骼结构 | 第56-59页 |
| ·外骨骼控制策略 | 第59-62页 |
| ·外骨骼的助力评价 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·前景展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的项目 | 第72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间申请的专利 | 第72页 |
| 上肢助力外骨骼的视频 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
