| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·直流调速系统的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·常规PID控制器应用在直流调速系统中的缺陷 | 第11页 |
| ·神经网络引入直流调速系统的优势与前景 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容及论文结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 直流调速系统的基本原理 | 第15-21页 |
| ·直流调速系统的组成 | 第15-16页 |
| ·直流电动机的调速原理 | 第16-17页 |
| ·直流电动机的PWM调速原理 | 第17-21页 |
| ·PWM调压调速原理 | 第17-18页 |
| ·桥式可逆PWM调速原理 | 第18-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-31页 |
| ·TCETEK-F2812-A评估板以及所用资源介绍 | 第21-24页 |
| ·TCETEK-F2812-A评估板简介 | 第21-22页 |
| ·系统设计中所用的DSP硬件资源 | 第22-24页 |
| ·硬件电路设计 | 第24-31页 |
| ·直流电动机驱动电路 | 第24-26页 |
| ·转速检测电路 | 第26-28页 |
| ·电流检测电路 | 第28-29页 |
| ·光电隔离电路 | 第29-30页 |
| ·故障保护电路 | 第30-31页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第31-39页 |
| ·DSP集成软件开发环境简介 | 第31页 |
| ·直流调速系统软件设计 | 第31-38页 |
| ·数字测速方法 | 第32-34页 |
| ·捕获中断 | 第34-35页 |
| ·AD采样中断 | 第35-36页 |
| ·故障中断 | 第36-37页 |
| ·串口中断 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 直流调速系统的CMAC自适应控制 | 第39-59页 |
| ·常规PID | 第39-41页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第39-40页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第40-41页 |
| ·小脑模型神经网络(CMAC)及学习算法 | 第41-47页 |
| ·CMAC概述 | 第41-42页 |
| ·CMAC的结构及其学习算法 | 第42-44页 |
| ·CMAC控制系统的基本结构 | 第44-47页 |
| ·直流调速系统的常规CMAC+PD的复合控制 | 第47-50页 |
| ·CMAC网络参数的选择 | 第48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-50页 |
| ·改进的CMAC+PD复合控制器 | 第50-56页 |
| ·改CMAC前馈控制器为反馈控制器 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·系统设计总结 | 第59-60页 |
| ·进一步研究方向 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |