| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 主要符号表 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·异步电机磁链观测器研究现状 | 第13-18页 |
| ·全阶磁链观测器设计及应用的几个关键问题 | 第18-24页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第24-26页 |
| 2 全阶磁链观测器反馈矩阵设计 | 第26-48页 |
| ·全阶磁链观测器概述 | 第26-29页 |
| ·反馈矩阵对全阶磁链观测器的影响分析 | 第29-39页 |
| ·反馈矩阵设计 | 第39-45页 |
| ·仿真及分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 全阶磁链观测器转速自适应律设计 | 第48-70页 |
| ·传统转速自适应律分析 | 第48-53页 |
| ·回馈发电状态下的转速自适应律设计 | 第53-61页 |
| ·零频率状态下的转速自适应律设计 | 第61-66页 |
| ·仿真及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 4 全阶磁链观测器收敛性分析及其对比 | 第70-86页 |
| ·全阶磁链观测器收敛性分析 | 第70-75页 |
| ·电压模型磁链观测器收敛性分析 | 第75-77页 |
| ·电流模型磁链观测器收敛性分析 | 第77-80页 |
| ·磁链观测器收敛性能对比 | 第80-81页 |
| ·仿真及分析 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 全阶磁链观测器参数敏感性分析及其对比 | 第86-113页 |
| ·全阶磁链观测器参数敏感性 | 第86-93页 |
| ·电压模型磁链观测器参数敏感性 | 第93-98页 |
| ·电流模型磁链观测器参数敏感性 | 第98-105页 |
| ·磁链观测器参数敏感性对比 | 第105-107页 |
| ·仿真及分析 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 6 基于全阶磁链观测器的无速度传感器控制系统稳定性研究 | 第113-133页 |
| ·无速度传感器控制系统小信号模型 | 第113-119页 |
| ·无速度传感器控制系统在不同运行状况下的稳定性 | 第119-123页 |
| ·无速度传感器控制系统在参数不准确时的稳定性 | 第123-129页 |
| ·仿真及分析 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 7 物理实验及结果分析 | 第133-149页 |
| ·实验平台简介 | 第133-136页 |
| ·全阶磁链观测器实验 | 第136-141页 |
| ·基于全阶磁链观测器的无速度传感器控制系统实验 | 第141-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 8 总结和展望 | 第149-152页 |
| ·全文总结 | 第149-150页 |
| ·本文创新点 | 第150-151页 |
| ·今后工作展望 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 参考文献 | 第153-166页 |
| 附录Ⅰ 攻读学位期间发表的学术论文 | 第166-168页 |
| 附录Ⅱ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第168-169页 |