交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 主要符号表 | 第10-12页 |
| 论文中英文缩写的全称和中文含义 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·滑模控制研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·滑模控制在伺服及相关领域的研究与应用 | 第15-22页 |
| ·主要研究内容与章节安排 | 第22-24页 |
| 2 交流伺服系统数学模型及一般设计要求 | 第24-30页 |
| ·磁场定向控制基本方程 | 第24-26页 |
| ·交流伺服系统的构成及设计要求 | 第26-28页 |
| ·传统滑模控制设计及局限性 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 伺服系统直接自适应滑模控制策略研究 | 第30-61页 |
| ·问题描述及相关假设 | 第30-32页 |
| ·基于确定开关控制的直接自适应滑模控制设计 | 第32-41页 |
| ·基于自适应开关控制的直接自适应滑模控制设计 | 第41-47页 |
| ·直接自适应滑模控制与传统滑模控制的比较 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 4 基于复合自适应及多模方法的瞬态性能改善 | 第61-93页 |
| ·引起瞬态过程的典型情况 | 第61-62页 |
| ·自适应方法特性分析 | 第62-68页 |
| ·复合自适应滑模控制设计与分析 | 第68-72页 |
| ·多模复合自适应滑模控制设计与分析 | 第72-79页 |
| ·仿真研究 | 第79-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 5 基于神经网络的增强型自适应滑模控制 | 第93-123页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·神经网络基础及通用近似定理 | 第95-96页 |
| ·控制设计与分析——EASMC | 第96-111页 |
| ·仿真研究 | 第111-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 6 实验研究 | 第123-133页 |
| ·实验平台组成及原理 | 第123-127页 |
| ·实验结果与分析 | 第127-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 7 全文总结与展望 | 第133-136页 |
| ·全文总结 | 第133-134页 |
| ·本文创新点 | 第134-135页 |
| ·今后工作展望 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-148页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第148-150页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与学位论文的关系 | 第150页 |
