| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-36页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第18-21页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·研究背景 | 第18-21页 |
| ·智能制造系统研究综述 | 第21-27页 |
| ·多智能体制造系统 | 第21-22页 |
| ·分形制造系统 | 第22-24页 |
| ·Holonic 制造系统 | 第24-25页 |
| ·生物型制造系统 | 第25-26页 |
| ·智能制造系统模式分析 | 第26-27页 |
| ·制造系统协调方法研究综述 | 第27-31页 |
| ·基于拉格朗日松弛法的协调 | 第27-28页 |
| ·基于合同网的协调 | 第28-29页 |
| ·基于Petri Net 的协调 | 第29-30页 |
| ·基于生物激素的协调 | 第30-31页 |
| ·其它协调方法 | 第31页 |
| ·协调方法小结 | 第31页 |
| ·论文研究意义及研究内容 | 第31-35页 |
| ·研究意义 | 第31-33页 |
| ·研究内容 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第二章 类生物化制造系统协调模型 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·制造系统与生命体系统的类比 | 第36-37页 |
| ·有机制造单元 | 第37-41页 |
| ·定义描述 | 第37-38页 |
| ·功能模块 | 第38-39页 |
| ·有机制造单元的类生物化性质 | 第39-41页 |
| ·类生物化制造系统协调模型 | 第41-48页 |
| ·制造系统的类生物化协调机理 | 第41-44页 |
| ·类生物化制造系统协调模型 | 第44-45页 |
| ·类生物化制造系统协调模型的功能特点 | 第45-46页 |
| ·类生物化制造系统的形式化定义和描述 | 第46-48页 |
| ·类生物化制造系统协调机制实现的思路 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于内分泌激素调节机制的车间调度 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·车间调度问题 | 第50-52页 |
| ·车间调度问题及分类 | 第50页 |
| ·车间调度问题的特点 | 第50页 |
| ·车间调度问题的求解方法 | 第50-51页 |
| ·现有调度存在的问题 | 第51-52页 |
| ·车间调度问题的基本遗传算法 | 第52-55页 |
| ·Job-Shop 调度模型 | 第52-53页 |
| ·基本遗传算法求解车间调度问题 | 第53-55页 |
| ·基于内分泌激素调节的自适应遗传算法 | 第55-63页 |
| ·内分泌激素调节规律 | 第55-57页 |
| ·基于内分泌激素调节机制的自适应遗传算法 | 第57-58页 |
| ·参数选择范围讨论 | 第58-59页 |
| ·调度实例 | 第59-62页 |
| ·对比实验研究 | 第62-63页 |
| ·动态车间调度 | 第63-67页 |
| ·动态调度策略 | 第63-65页 |
| ·动态调度实例 | 第65-67页 |
| ·结果分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于外激素的类生物化制造系统协调机制 | 第68-88页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于信息素的隐式协调机制 | 第68-70页 |
| ·制造系统中的基于信息素的隐式协调 | 第70-72页 |
| ·工艺路线选择与蚂蚁觅食行为相似性 | 第70-71页 |
| ·基于信息素的任务-工艺路线选择算法模型 | 第71-72页 |
| ·制造系统基于信息素的静态协调 | 第72-77页 |
| ·静态协调过程 | 第72-74页 |
| ·应用实例 | 第74-76页 |
| ·静态协调机制的效用分析 | 第76-77页 |
| ·基于信息素的制造系统动态协调 | 第77-81页 |
| ·新任务到达时的动态协调 | 第78-80页 |
| ·设备故障时的动态协调 | 第80-81页 |
| ·基于信息素的隐式协调方法设计及应用研究 | 第81-87页 |
| ·问题建模 | 第81-82页 |
| ·基于 CNP 协调方法 | 第82-83页 |
| ·基于信息素的隐式协调方法设计 | 第83-85页 |
| ·实例分析 | 第85-86页 |
| ·基于信息素的协调机制的效用分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 基于内外激素相结合的制造系统健康评估与控制 | 第88-105页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·类生物化制造系统健康状态监测方法与协调机制功能模型 | 第89-92页 |
| ·健康状态监测与评估方法 | 第89-90页 |
| ·基于健康状态的协调机制功能模型 | 第90-92页 |
| ·基于内分泌系统的健康状态监测结构模型 | 第92-93页 |
| ·类生物化制造系统健康状态评估方法 | 第93-98页 |
| ·基于内分泌激素调节的设备健康状态监测与处理方法 | 第93-94页 |
| ·类生物化制造系统健康状态评估 | 第94-98页 |
| ·应用实例 | 第98-102页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·基于 GDFAHP 健康状态评估的求解步骤 | 第99-102页 |
| ·基于内分泌激素与外激素(信息素)相结合的协调机制 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 类生物化制造系统仿真平台开发 | 第105-129页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·类生物化制造系统仿真平台 | 第105-107页 |
| ·实现类生物化制造系统仿真平台的相关技术 | 第107-110页 |
| ·类体液调节规则设计 | 第110-115页 |
| ·主控制器ARM 与AGV 的类体液调节规则 | 第110-112页 |
| ·主控制器ARM 与各机床基元控制器的类体液调节规则 | 第112-115页 |
| ·基于实时操作系统μC/OS-II 的神经中枢多任务设计 | 第115-122页 |
| ·对外部激励(任务)响应的总体调度 | 第116-117页 |
| ·基于内分泌系统调节下的基元故障后的重调度 | 第117-118页 |
| ·基于信息素的隐式协调机制作用下的协调 | 第118-119页 |
| ·基于应激-感知-反应的串口通信任务 | 第119-122页 |
| ·实验与结果分析 | 第122-128页 |
| ·类生物化制造系统软件开发 | 第122-123页 |
| ·类生物化制造系统自适应调度实验 | 第123-125页 |
| ·基于隐式协调机制的任务协调实验 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 总结与展望 | 第129-132页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·工作展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第144-145页 |
