| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 液压支架压力损失研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 液压支架管路动态特性研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 液压支架快速移架研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 液压支架供回液管路压力损失研究 | 第14-30页 |
| 2.1 综采面液压支架液压系统介绍 | 第14-17页 |
| 2.1.1 综采面液压支架供回液系统 | 第14-16页 |
| 2.1.2 单台液压支架液压系统 | 第16-17页 |
| 2.2 胶管与接头压力损失分析 | 第17-25页 |
| 2.2.1 胶管与直通接头压力损失理论分析 | 第17-21页 |
| 2.2.2 胶管与直通接头压力损失仿真分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 胶管与直通接头压力损失试验分析 | 第23-25页 |
| 2.3 供回液管路压力损失建模与分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 供回液管路参数确定 | 第25页 |
| 2.3.2 供回液管路与液压立柱系统仿真建模 | 第25-28页 |
| 2.3.3 供回液管路压力损失结果分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 供回液管路动态特性及对液压立柱升降速度影响 | 第30-46页 |
| 3.1 管路动态特性建模与分析 | 第30-38页 |
| 3.1.1 管路动态特性理论建模 | 第30-32页 |
| 3.1.2 管路动态特性仿真建模 | 第32-34页 |
| 3.1.3 管路动态特性仿真结果分析 | 第34-38页 |
| 3.2 梯形供回液管路对立柱升降速度影响 | 第38-42页 |
| 3.2.1 管路不同位置对立柱升降速度影响 | 第38-39页 |
| 3.2.2 管路初始压力对立柱升降速度影响 | 第39-42页 |
| 3.3 三进三回供回液管路对立柱升降速度影响 | 第42-45页 |
| 3.3.1 三进三回供回液管路与立柱系统仿真建模 | 第42-43页 |
| 3.3.2 三进三回供回液管路对立柱升降速度影响 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 液压支架供回液管路试验 | 第46-60页 |
| 4.1 胶管和直通接头压力损失试验 | 第46-52页 |
| 4.1.1 试验原理与器材 | 第46-48页 |
| 4.1.2 压力损失试验结果与分析 | 第48-52页 |
| 4.2 管路压力波传播速度试验 | 第52-55页 |
| 4.2.1 试验原理与器材 | 第52-53页 |
| 4.2.2 压力波传播速度试验结果与分析 | 第53-55页 |
| 4.3 管路体积模量试验 | 第55-58页 |
| 4.3.1 试验原理与器材 | 第55-57页 |
| 4.3.2 体积模量试验结果与分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小节 | 第58-60页 |
| 第五章 结论和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目与科研成果 | 第68页 |