| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 航空叶片检测现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 一种适用于航空叶片点云数据的匹配方法 | 第14-32页 |
| 2.1 自由曲面点云匹配算法 | 第14-21页 |
| 2.2 基于截面线的特征描述子 | 第21-24页 |
| 2.3 基于RANSAC的迭代粗匹配计算 | 第24-28页 |
| 2.4 精匹配优化计算 | 第28-32页 |
| 3 航空叶片点云数据的表面重建方法 | 第32-48页 |
| 3.1 离散点云表面重建算法 | 第32-39页 |
| 3.2 基于移动最小二乘的投影点计算 | 第39-43页 |
| 3.3 基于代数球拟合的法向量估计 | 第43-45页 |
| 3.4 基于移动立方体法的等值面提取 | 第45-48页 |
| 4 航空叶片点云匹配与表面重建实验 | 第48-59页 |
| 4.1 叶片点云匹配算法实验 | 第49-56页 |
| 4.2 叶片表面重建算法实验 | 第56-59页 |
| 5 工作总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 攻读硕士期间成果 | 第65页 |