曲轴数控磨削加工自动化生产线控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动化生产线技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 曲轴磨削技术的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文结构 | 第16-17页 |
| 2 曲轴磨削加工生产线的功能需求 | 第17-28页 |
| 2.1 曲轴磨削生产线工艺流程与总体布局分析 | 第17-20页 |
| 2.2 生产线机械系统方案 | 第20-25页 |
| 2.3 生产线控制系统功能需求分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 生产线控制系统的硬件设计 | 第28-42页 |
| 3.1 生产线控制系统硬件概述 | 第28-29页 |
| 3.2 生产线机械手硬件设计 | 第29-34页 |
| 3.3 生产线磨床硬件设计 | 第34-37页 |
| 3.4 磨床与机械手通信功能硬件设计 | 第37-38页 |
| 3.5 生产线电气线路设计 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 生产线控制系统的软件设计 | 第42-63页 |
| 4.1 生产线控制系统软件概述 | 第42-44页 |
| 4.2 生产线机械手软件设计 | 第44-56页 |
| 4.3 生产线磨床软件设计 | 第56-61页 |
| 4.4 机械手与磨床通信功能软件实现 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 生产线系统调试运行 | 第63-71页 |
| 5.1 系统连接组态 | 第63-65页 |
| 5.2 系统调试 | 第65-68页 |
| 5.3 运行调试 | 第68-69页 |
| 5.4 调试总结 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
