| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-13页 |
| ·汽车摩擦片小样试验 | 第9-11页 |
| ·汽车制动器总成惯性台架试验 | 第11-13页 |
| ·制动器惯性台架惯量模拟技术的研究现状 | 第13-18页 |
| ·惯量模拟技术的研究意义 | 第13-14页 |
| ·制动器惯性台架惯量机械模拟方式 | 第14-15页 |
| ·制动器惯性台架电模拟惯量研究现状 | 第15-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 电模拟惯量理论分析 | 第21-40页 |
| ·惯性台架试验中试验惯量选取方法 | 第21-23页 |
| ·惯量模拟方式选择 | 第23页 |
| ·电模拟惯量控制策略 | 第23-34页 |
| ·惯性台架主轴受力分析 | 第24-25页 |
| ·电模拟惯量转速控制法控制策略 | 第25-27页 |
| ·电模拟惯量力矩控制法控制策略 | 第27-29页 |
| ·电模拟惯量能量补偿法控制策略 | 第29-33页 |
| ·三种方法的对比分析 | 第33-34页 |
| ·阻力引起的惯量模拟误差补偿策略 | 第34-36页 |
| ·惯量模拟范围及惯量模拟元件参数选择 | 第36-39页 |
| ·混合惯量台架惯量模拟范围 | 第36-37页 |
| ·飞轮组合与电动机选型原则 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 电模拟惯量力矩控制法和能量补偿法仿真分析 | 第40-55页 |
| ·仿真模型构建方法选择 | 第40-41页 |
| ·电模拟惯量力矩控制法仿真分析 | 第41-46页 |
| ·力矩控制法控制系统元件模型设计 | 第41-42页 |
| ·力矩控制法仿真模型设计 | 第42-43页 |
| ·力矩控制法仿真分析 | 第43-46页 |
| ·电模拟惯量能量补偿法仿真分析 | 第46-54页 |
| ·能量补偿法电惯量控制器模型设计 | 第46-47页 |
| ·能量补偿法仿真模型设计 | 第47-48页 |
| ·能量补偿法仿真分析 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 混合惯量台架惯量与控制系统设计 | 第55-75页 |
| ·惯性台架模拟的制动条件及结构组成 | 第55-57页 |
| ·惯性台架模拟的制动条件分析 | 第55-56页 |
| ·惯性台架结构组成 | 第56-57页 |
| ·混和惯量台架惯量系统设计 | 第57-61页 |
| ·机械惯量配置方案设计 | 第57-58页 |
| ·电惯量系统关键元器件选择 | 第58-60页 |
| ·惯量模拟范围分析 | 第60-61页 |
| ·转速与惯量控制系统设计 | 第61-65页 |
| ·转速控制系统设计 | 第61-63页 |
| ·惯量模拟控制系统设计 | 第63-65页 |
| ·混合惯量台架软件设计 | 第65-73页 |
| ·台架试验程序指令系统设计 | 第66-67页 |
| ·软件功能操作界面设计 | 第67-70页 |
| ·试验报告模板设计 | 第70-71页 |
| ·关键试验数据计算方法 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 电模拟惯量力矩控制法和能量补偿法可行性实验研究 | 第75-88页 |
| ·实验设备及实验前的调整 | 第75-79页 |
| ·实验设备介绍 | 第75-76页 |
| ·实验前准备 | 第76-79页 |
| ·电模拟惯量力矩控制法可行性实验研究 | 第79-82页 |
| ·力矩控制法不同减速度条件下的惯量模拟 | 第79-80页 |
| ·力矩控制法不同速度条件下的惯量模拟 | 第80-81页 |
| ·力矩控制法模拟不同惯量值 | 第81-82页 |
| ·电模拟惯量能量补偿法可行性实验研究 | 第82-85页 |
| ·能量补偿法不同减速度条件下的惯量模拟 | 第82-83页 |
| ·能量补偿法不同速度条件下的惯量模拟 | 第83-84页 |
| ·能量补偿法模拟不同惯量值 | 第84-85页 |
| ·电模拟惯量力矩控制法和能量补偿法的配合使用 | 第85-87页 |
| ·两种方法的切换参数选择 | 第86页 |
| ·两种方法的切换条件 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 阻力引起的惯量模拟误差补偿方法及实验研究 | 第88-103页 |
| ·阻力对惯量模拟结果的影响 | 第88-89页 |
| ·阻力模型回归方法 | 第89-93页 |
| ·阻力模型参数选择 | 第89页 |
| ·阻力模型数据采集及计算 | 第89-91页 |
| ·32 kgm~2 飞轮阻力模型回归 | 第91-93页 |
| ·阻力引起的惯量模拟误差补偿方法 | 第93-94页 |
| ·惯量模拟误差补偿实验 | 第94-102页 |
| ·力矩控制法惯量误差补偿 | 第95-97页 |
| ·能量补偿法惯量误差补偿 | 第97-100页 |
| ·两种方法配合使用时的惯量误差补偿 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 结论及展望 | 第103-105页 |
| ·研究总结 | 第103-104页 |
| ·研究创新 | 第104页 |
| ·研究展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第112-113页 |
| 攻读博士期间参加的科研项目 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 摘要 | 第115-118页 |
| ABSTRACT | 第118-120页 |