基于双目视觉与条纹反射的类镜面检测技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 三维重建技术及研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 接触式三维测量技术 | 第8-9页 |
| 1.2.2 非接触式三维测量技术 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 系统测量原理与系统设计 | 第13-18页 |
| 2.1 系统测量原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 双目立体视觉测量原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 双目视觉条纹反射测试原理 | 第14-15页 |
| 2.2 测量系统的关键技术 | 第15-17页 |
| 2.2.1 技术组成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 技术难度 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 相机标定技术 | 第18-26页 |
| 3.1 相机模型 | 第18-21页 |
| 3.1.1 像素坐标系 | 第18页 |
| 3.1.2 图像坐标系 | 第18-19页 |
| 3.1.3 相机坐标系 | 第19-20页 |
| 3.1.4 世界坐标系 | 第20页 |
| 3.1.5 相机非线性模型 | 第20-21页 |
| 3.2 单相机标定 | 第21-22页 |
| 3.3 双目视觉的系统标定 | 第22-24页 |
| 3.3.1 显示屏的位置标定 | 第22-24页 |
| 3.3.2 双目相机标定 | 第24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第4章 基于梯度数据的面型复原方法 | 第26-37页 |
| 4.1 条纹相位的提取 | 第26-29页 |
| 4.1.1 相移法基本原理 | 第26-27页 |
| 4.1.2 相位解包裹技术原理 | 第27-29页 |
| 4.2 匹配点搜索算法 | 第29-34页 |
| 4.2.1 极线约束 | 第29-30页 |
| 4.2.2 待测区域的提取 | 第30-31页 |
| 4.2.3 表面法向量的计算 | 第31-34页 |
| 4.3 基于梯度积分的三维重建算法 | 第34-36页 |
| 4.3.1 路径积分算法 | 第34页 |
| 4.3.2 傅里叶变换积分重建算法 | 第34-35页 |
| 4.3.3 southwell积分算法 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 双目视觉与条纹反射测试系统原理和设计 | 第37-50页 |
| 5.1 类镜面物体检测实验装置 | 第37-42页 |
| 5.1.1 相机标定 | 第38-39页 |
| 5.1.2 显示屏标定 | 第39-41页 |
| 5.1.3 凹球面反射镜形貌测量实验 | 第41-42页 |
| 5.2 类镜面物体表面缺陷检测 | 第42-49页 |
| 5.2.1 Dell笔记本面板检测实验 | 第42-45页 |
| 5.2.2 工业轴承滚子表面缺陷检测实验 | 第45-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 论文总结 | 第50-51页 |
| 6.2 工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在读硕士期间主要研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
