| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 五相永磁同步电机建模及控制策略 | 第11-13页 |
| 1.2.2 五相逆变器脉宽调制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 五相永磁同步电机容错运行 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 五相永磁同步电机的数学模型及矢量控制策略 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 五相永磁同步电机数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 五相永磁同步电机在自然坐标系下数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 推广的坐标变换矩阵 | 第19-21页 |
| 2.2.3 五相永磁同步电机在旋转坐标系下数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 五相逆变器脉宽调制技术 | 第22-30页 |
| 2.3.1 五相逆变器及其空间电压矢量分析 | 第22-25页 |
| 2.3.2 最大两矢量SVPWM算法 | 第25-27页 |
| 2.3.3 最近四矢量SVPWM算法 | 第27-30页 |
| 2.4 五相永磁同步电机矢量控制策略及仿真验证 | 第30-34页 |
| 2.4.1 五相逆变器脉宽调制技术仿真验证 | 第31-32页 |
| 2.4.2 五相永磁同步电机矢量控制系统仿真验证 | 第32-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 第3章 含有谐波绕组五相永磁同步电机的数学模型及矢量控制策略 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 含有谐波绕组五相永磁同步电机数学模型 | 第36-39页 |
| 3.3 含有谐波绕组五相永磁同步矢量控制策略及仿真验证 | 第39-40页 |
| 3.4 注入零序分量的载波型PWM算法 | 第40-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 五相永磁同步电机容错控制研究 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 五相永磁同步电机故障容错控制 | 第44-51页 |
| 4.2.1 一相开路故障容错控制 | 第45-48页 |
| 4.2.2 两相开路故障容错控制 | 第48-51页 |
| 4.3 仿真验证 | 第51-54页 |
| 4.3.1 一相开路故障容错控制仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.3.2 两相开路故障容错控制仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 五相高速永磁同步电机控制系统设计及实验研究 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统硬件电路设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 主控芯片及其外围电路 | 第56页 |
| 5.2.2 功率驱动电路 | 第56页 |
| 5.2.3 信号采样电路 | 第56-57页 |
| 5.3 系统软件程序设计 | 第57-59页 |
| 5.3.1 CCS开发环境介绍 | 第57-58页 |
| 5.3.2 系统主程序结构 | 第58页 |
| 5.3.3 系统中断程序结构 | 第58-59页 |
| 5.4 系统实验结果及分析 | 第59-63页 |
| 5.4.1 矢量控制实验结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.4.2 故障容错控制实验结果及分析 | 第61-63页 |
| 5.5 小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文及成果 | 第73页 |
