| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 人防指挥所控制器研究发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 物联网应用层协议研究发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究内容与论文组织结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 人防指挥所边缘控制器整体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 人防指挥所物联网架构设计 | 第15-16页 |
| 2.2 人防指挥所边缘控制器硬件平台 | 第16-18页 |
| 2.3 人防指挥所边缘控制器软件整体设计 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-23页 |
| 第3章 人防指挥所边缘控制器软件底层基础设计 | 第23-39页 |
| 3.1 软件启动流程 | 第23-25页 |
| 3.2 系统时钟设计 | 第25页 |
| 3.3 FreeRTOS操作系统在STM32F407 中的移植 | 第25-33页 |
| 3.3.1 FreeRTOS与 Cortex-M4F架构的结合 | 第26-30页 |
| 3.3.2 FreeRTOS在 STM32F407 CCM内存中的移植 | 第30-32页 |
| 3.3.3 FreeRTOS运行参数配置 | 第32-33页 |
| 3.4 LWIP网络协议栈在STM32F407 中的移植 | 第33-37页 |
| 3.4.1 LWIP在 FreeRTOS中的移植 | 第34-35页 |
| 3.4.2 LWIP网络参数的配置 | 第35-37页 |
| 3.5 中断优先级和任务优先级设计 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 人防指挥所边缘控制器软件上层应用设计 | 第39-63页 |
| 4.1 MQTT客户端设计 | 第39-45页 |
| 4.1.1 MQTTPacket在网络协议栈上的移植 | 第39-40页 |
| 4.1.2 MQTT客户端设计 | 第40-44页 |
| 4.1.3 网络异常掉线后的网络恢复 | 第44-45页 |
| 4.2 总线设备监控线程设计 | 第45-53页 |
| 4.2.1 IO功能板监控线程设计 | 第47-52页 |
| 4.2.2 Modbus数据采集线程设计 | 第52-53页 |
| 4.3 配置功能设计 | 第53-57页 |
| 4.4 基于MQTT的 IO功能板业务逻辑线程设计 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 人防指挥所边缘控制器性能测试 | 第63-73页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第63-64页 |
| 5.2 测试软件部署和配置 | 第64-65页 |
| 5.3 测试结果 | 第65-72页 |
| 5.3.1 可靠性测试 | 第65-67页 |
| 5.3.2 上传速度测试 | 第67-69页 |
| 5.3.3 下发指令速度测试 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
