基于图像的路况监测及其在工程机械中的应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 行业现状与研究目的 | 第8-10页 |
| 1.3 相关研究及进展 | 第10-13页 |
| 第2章 工况分析与技术路线的选择 | 第13-17页 |
| 2.1 工况分析 | 第13-14页 |
| 2.2 技术路线的选择 | 第14-17页 |
| 第3章 视觉目标提取的基本原理与设计思想 | 第17-29页 |
| 3.1 视觉目标提取的基本原理 | 第17-18页 |
| 3.2 视觉目标提取的设计思想 | 第18-29页 |
| 3.2.1 帧图像提取 | 第19-20页 |
| 3.2.2 帧图像预处理 | 第20-22页 |
| 3.2.3 锁定目标 | 第22-26页 |
| 3.2.4 确定目标 | 第26-29页 |
| 第4章 路况监测系统的输出策略 | 第29-33页 |
| 4.1 对执行器的输出策略 | 第29页 |
| 4.2 可选的智能辅助控制 | 第29-33页 |
| 第5章 系统实现 | 第33-57页 |
| 5.1 系统硬件实现 | 第33-39页 |
| 5.1.1 系统整体结构 | 第33-34页 |
| 5.1.2 摄像头 | 第34-35页 |
| 5.1.3 控制单元 | 第35-38页 |
| 5.1.4 传感器 | 第38页 |
| 5.1.5 硬件封装 | 第38-39页 |
| 5.2 目标提取方法的改进与软件实现 | 第39-55页 |
| 5.2.1 帧采样频率的参数调节 | 第41页 |
| 5.2.2 背景差分去除背景 | 第41-42页 |
| 5.2.3 大津法阈值分割 | 第42-46页 |
| 5.2.4 中值滤波去噪 | 第46-47页 |
| 5.2.5 以Robert算子提取轮廓 | 第47-49页 |
| 5.2.6 目标不变矩提取 | 第49-50页 |
| 5.2.7 分类器分类、目标判定 | 第50-53页 |
| 5.2.8 代码工具 | 第53-55页 |
| 5.3 整机安装 | 第55-57页 |
| 第6章 工况测试与数据分析 | 第57-61页 |
| 课题总结 | 第61-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 A-英文缩写词释义 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
