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梳割气吸一体式贡菊采摘机的设计与试验

摘要第7-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第10-22页
    1.1 研究的目的与意义第10-11页
    1.2 贡菊的价值第11-12页
        1.2.1 贡菊的地位第11页
        1.2.2 贡菊的价值第11-12页
    1.3 贡菊的种植第12-14页
        1.3.1 贡菊的生长特征和习性第12页
        1.3.2 贡菊的种植模式第12-13页
        1.3.3 贡菊的采收与加工第13-14页
    1.4 国内外采花机械的研究现状第14-19页
        1.4.1 国外花类收获机械研究状况分析第14-17页
        1.4.2 国内花类收获机械研究状况分析第17-19页
    1.5 工作假说与研究的内容第19-22页
第二章 贡菊的物料特性测定与分析第22-38页
    2.1 贡菊的基本物理参数的测定第22-26页
        2.1.1 贡菊各部位尺寸参数的测定第23页
        2.1.2 贡菊各部位质量参数的测定第23-24页
        2.1.3 贡菊空间分布状态参数的测定第24-25页
        2.1.4 结果分析第25-26页
    2.2 贡菊的力学性能的测定第26-34页
        2.2.1 贡菊各部位拉力试验第26-29页
        2.2.2 贡菊剪切力试验第29-33页
        2.2.3 结果分析第33-34页
    2.3 贡菊的悬浮性能的测定第34-36页
        2.3.1 贡菊各部位悬浮速度试验第34-35页
        2.3.2 试验结果分析第35-36页
    2.4 本章小结第36-38页
第三章 梳割气吸一体式贡菊采摘总体方案设计第38-52页
    3.1 设计要求第38页
    3.2 技术路线图第38-39页
    3.3 梳割形式分析第39-40页
    3.4 总体方案设计与工作原理第40-41页
        3.4.1 梳割式贡菊采摘机采摘方案设计第40-41页
        3.4.2 工作原理第41页
    3.5 贡菊采摘力学特性分析第41-45页
        3.5.1 贡菊采摘力学模型建立和分析第41-45页
    3.6 梳割-气吸摘花过程碰撞分析第45-48页
    3.7 贡菊采摘运动过程分析第48-50页
    3.8 本章小结第50-52页
第四章 贡菊采摘机结构与控制系统设计第52-70页
    4.1 采摘头关键参数设计第52-56页
        4.1.1 采花梳齿排数第52-53页
        4.1.2 采摘梳齿的外径第53-54页
        4.1.3 转动轴安装高度第54-55页
        4.1.4 采摘梳齿间隙第55-56页
    4.2 负风压风送系统第56-59页
        4.2.1 负风压机功率第56-57页
        4.2.2 风压的确定第57-59页
    4.3 采摘头三维结构设计第59-62页
        4.3.1 采摘执行部分三维结构设计第59-60页
        4.3.2 采摘箱体三维结构设计第60页
        4.3.3 分花齿三维结构设计第60-61页
        4.3.4 行走支架三维结构设计第61-62页
    4.4 收集箱三维结构设计第62-63页
        4.4.1 集花箱的设计要求第62页
        4.4.2 容积第62-63页
        4.4.3 箱体外形设计第63页
    4.5 贡菊采摘机电力拖动系统设计第63-69页
        4.5.1 直流电机的选择第63-65页
        4.5.2 直流电机调速器的选择第65-66页
        4.5.3 电池的选择第66-69页
    4.6 本章小结第69-70页
第五章 样机与田间试验第70-90页
    5.1 梳割气吸一体式贡菊采摘机样机的试制第70页
    5.2 试验环境第70-71页
    5.3 设备与材料第71-72页
    5.4 试验指标第72页
    5.5 单因素试验第72-81页
        5.5.1 试验方法第72-73页
        5.5.2 梳齿间隙对采摘效果的影响第73-75页
        5.5.3 梳齿齿形对采摘效果的影响第75-76页
        5.5.4 负风压机风速对采摘效果的影响第76-78页
        5.5.5 转动轴转速对采摘效果的影响第78-80页
        5.5.6 分花齿梳齿间隙对采摘效果的影响第80-81页
    5.6 正交试验和结果分析第81-87页
        5.6.1 试验方法第82页
        5.6.2 试验结果第82-87页
    5.7 试验中存在的问题第87页
    5.8 本章小结第87-90页
第六章 结论和建议第90-94页
    6.1 结论创新点第90-92页
        6.1.1 主要结论第90-91页
        6.1.2 创新点第91-92页
    6.2 建议第92-94页
参考文献第94-98页
研究生期间撰写发表的论文与著作第98-100页
致谢第100页

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