无线传感器网络的移动目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状及评述 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构 | 第11-13页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 论文的组织结构和章节安排 | 第12-13页 |
| 2 无线传感器网络中定位与跟踪方法研究现状 | 第13-23页 |
| 2.1 无线传感器网络定位方法 | 第13-20页 |
| 2.1.1 广播方法 | 第14-17页 |
| 2.1.2 成对同步方法 | 第17-20页 |
| 2.2 对比 | 第20-21页 |
| 2.3 未来展望 | 第21-23页 |
| 3 无线传感器网络的移动目标定位技术研究 | 第23-35页 |
| 3.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.2 算法设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 TDOA改进算法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 AOA改进算法 | 第25-27页 |
| 3.2.3 联合TDOA-AOA改进算法 | 第27-29页 |
| 3.3 分析 | 第29-34页 |
| 3.3.1 噪声分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 均方误差分析 | 第31-32页 |
| 3.3.3 平均偏差分析 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 异步网络的移动目标运动参数捕获方法研究 | 第35-49页 |
| 4.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.2 线性代数法 | 第37-39页 |
| 4.2.1 非约束线性最小二乘法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 约束线性最小二乘法 | 第38-39页 |
| 4.3 凸优化SDP算法 | 第39-40页 |
| 4.4 克拉美罗下界值 | 第40-41页 |
| 4.5 仿真分析 | 第41-48页 |
| 4.5.1 时间测量噪声对估计误差的影响 | 第42-44页 |
| 4.5.2 采样周期对估计误差的影响 | 第44-45页 |
| 4.5.3 采样点数量对估计误差的影响 | 第45-47页 |
| 4.5.4 信标位置对估计误差的影响 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 本文总结 | 第49页 |
| 5.2 本文主要创新点 | 第49-50页 |
| 5.3 研究展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 个人简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
